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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种石墨舟的转运AGV设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223206245U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422360085.6，技术领域涉及：H01L21/677；该实用新型一种石墨舟的转运AGV设备是由李佛根;昝学彦;李飞军;陈斯源;张四龙;陈琼;邹家帅;刘丹;唐龙;余卓森;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨舟的转运AGV设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种石墨舟的转运AGV设备，包括底盘、行走机构、行走稳定机构、存储架和取料机构。行走机构用于驱动底盘移动，包括舵轮、万向轮和转向驱动机构和行走驱动机构。行走稳定机构设置于底盘的下表面上，包括摆动支座和稳定跷板。摆动支座固定设置在底盘的下表面上，稳定跷板的中部与摆动支座转动连接，稳定跷板可在铅直平面内相对摆动支座转动，稳定桥板的两端设置有舵轮或万向轮。存储架设置于底盘的上表面上，用于暂存石墨舟。取料机构设置于底盘的上表面上，用于将石墨舟移入到存储架中或者从存储架中移出。本实用新型实施例的AGV设备，可以自动完成石墨舟的搬运流转，并且能降低搬运过程中石墨舟的损坏风险。

本实用新型一种石墨舟的转运AGV设备在权利要求书中公布了：1.一种石墨舟的转运AGV设备，其特征在于，包括： 底盘100； 行走机构200，设置于所述底盘100的下表面上，用于驱动所述底盘100移动，包括舵轮210、万向轮220和转向驱动机构211和行走驱动机构212，所述转向驱动机构211用于驱动所述舵轮210在水平面内进行转向，所述行走驱动机构212用于驱动所述舵轮210在铅直平面内转动； 行走稳定机构300，设置于所述底盘100的下表面上，包括摆动支座320和稳定跷板310，所述摆动支座320固定设置在所述底盘100的下表面上，所述稳定跷板310的中部与所述摆动支座320转动连接，所述稳定跷板310可在铅直平面内相对所述摆动支座320转动，所述稳定跷板的两端设置有所述舵轮210或所述万向轮220； 存储架500，设置于所述底盘100的上表面上，用于暂存石墨舟； 取料机构600，设置于所述底盘100的上表面上，用于将石墨舟移入到所述存储架500中或者从所述存储架500中移出。

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