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龙图腾网获悉乐之乐(天津)科技有限公司申请的专利一种横担自动焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223198326U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422333471.6，技术领域涉及：B23K31/02；该实用新型一种横担自动焊接装置是由万垒娜设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横担自动焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种横担自动焊接装置，其中包括机械手、安装于机械手后侧的焊机、安装于机械手左侧的剪丝机、安装于机械手移动端并与焊机相连接的焊枪和横担本体，所述机械手的右侧安装有第一焊接机架，所述机械手的前侧安装有第二焊接机架，所述第一焊接机架和所述第二焊接机架结构一致，所述第一压紧机构和第二压紧机构皆由压紧气缸和压紧杆共同组成，所述第一挂板工位和第二挂板工位皆由顶升气缸和定位板共同组成，该装置实现了半自动加工的功能，在使用时由人工摆放产品，机械手完成自动焊接，与之前完全靠人工焊接相比，解决了定位不准，劳动强度大，焊接精度底的问题，同时也大大提高了生产效率。

本实用新型一种横担自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种横担自动焊接装置，包括机械手2、安装于机械手2后侧的焊机1、安装于机械手2左侧的剪丝机3、安装于机械手2移动端并与焊机1相连接的焊枪4和横担本体15，其特征在于：所述机械手2的右侧安装有第一焊接机架5，所述机械手2的前侧安装有第二焊接机架6，所述第一焊接机架5和所述第二焊接机架6结构一致； 所述第一焊接机架5的顶部固定有放置架7，所述第一焊接机架5的顶部靠近放置架7的一端安装有第一压紧机构8，所述第一焊接机架5的顶部靠近放置架7的另一端安装有第二压紧机构9，所述第一焊接机架5的顶部靠近放置架7的两侧并位于第一压紧机构8和第二压紧机构9之间分别安装有第一挂板工位10和第二挂板工位11，所述第一焊接机架5的顶部靠近第一挂板工位10的一侧安装有第一夹紧机构12，所述第一焊接机架5的顶部靠近第二挂板工位11的一侧安装有第二夹紧机构13，所述第一焊接机架5的顶部远离放置架7的一端安装有弧形压板机构14，所述横担本体15由一个主架、两个挂板和一个弧形板组成； 所述第一压紧机构8和第二压紧机构9皆由压紧气缸和压紧杆共同组成； 所述第一挂板工位10和第二挂板工位11皆由顶升气缸和定位板共同组成； 所述第一夹紧机构12和第二夹紧机构13结构一致，所述第一夹紧机构12包括固定于第一焊接机架5内壁的夹紧气缸1201和直线导轨1202，所述夹紧气缸1201的活动端固定有与直线导轨1202相连接的滑板1203，所述滑板1203的外壁连接有呈“V”字形分布的两个活动杆1204，两个所述活动杆1204的顶部贯穿第一焊接机架5的外壁连接有与第一焊接机架5转动连接的活动夹1205； 所述弧形压板机构14包括安装架1401，所述安装架1401的外壁通过轴承转动连接有手柄1402，所述手柄1402的外壁通过滑块连接有拖板1403，所述拖板1403的外壁设置有定位销1404，所述安装架1401的四角皆设置有直线轴承1405，所述直线轴承1405的一端通过滑轴连接有与拖板1403相连接的复位弹簧1406。

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