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龙图腾网获悉江苏精研动力系统有限公司申请的专利一种扫地机器人抹布升降振动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325841.1，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种扫地机器人抹布升降振动机构是由何森;朱卫东;邵伟;邱健设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机器人抹布升降振动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机动扫地机械领域，特别涉及一种扫地机器人抹布升降振动机构，具有基座；基座上转动设有线轮以及振动台，还设有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定连接在线轮上，第一拉绳的另一端固定连接在抹布上，第二拉绳的一端固定连接在振动台上，第二拉绳的另一端固定连接在抹布上；基座上还固定设有驱动装置，驱动装置的输出轴的顶端上固定设有转动套，转动套上固定设有连接杆，连接杆偏心设置，连接杆上套设有连接轴承，振动台通过连接轴承转动设置在连接杆上，振动台通过连接轴承转动设置在连接杆上，振动台通过驱动装置驱动转动套转动从而带动振动台进行偏心转动，本实用新型能够模拟人手进行推擦，加强清洁效果。

本实用新型一种扫地机器人抹布升降振动机构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人抹布升降振动机构，具有基座（1）；其特征在于：所述基座（1）上转动设有线轮（2）以及振动台（3），还设有第一拉绳（4）和第二拉绳（5），第一拉绳（4）的一端固定连接在线轮（2）上，第一拉绳（4）的另一端固定连接在抹布上，第二拉绳（5）的一端固定连接在振动台（3）上，第二拉绳（5）的另一端固定连接在抹布上；基座（1）上还固定设有可驱动线轮（2）以圆心进行转动以及驱动振动台（3）进行偏心转动的驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴（61）的顶部驱动振动台（3）对第二拉绳（5）带动抹布做水平往复运动，驱动装置（6）的输出轴（61）的中部通过传动组件（7）驱动线轮（2）对第一拉绳（4）进行收卷或者放卷而带动抹布做竖直升降运动；驱动装置（6）的输出轴（61）的顶端上固定设有转动套（62），转动套（62）上固定设有沿着驱动装置（6）的输出轴（61）的延伸方向延伸的连接杆（63），连接杆（63）偏心设置，连接杆（63）上套设有连接轴承（64），振动台（3）套设在连接轴承（64）上，振动台（3）通过连接轴承（64）转动设置在连接杆（63）上，所述振动台（3）通过连接轴承（64）转动设置在连接杆（63）上，振动台（3）通过驱动装置（6）驱动转动套（62）转动从而带动振动台（3）进行偏心转动。

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