成都海科工控设备有限公司杨川获国家专利权
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龙图腾网获悉成都海科工控设备有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人的视觉识别机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422322540.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种轨道巡检机器人的视觉识别机构是由杨川;刘庆生设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道巡检机器人的视觉识别机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉识别机构领域，公开了一种轨道巡检机器人的视觉识别机构，包括套框和传动腔室，所述套框内部侧面的中心处设置有传动腔室，且传动腔室内部的外侧活动连接有齿轮，所述传动腔室内部的两侧镶嵌有两组圆珠，所述传动腔室里垂直插接有支撑杆。该轨道巡检机器人的视觉识别机构通过在套框内部侧面的中心处设置有传动腔室，先以底座将支撑杆安装在搭载物上，沿着支撑杆的外壁同步垂直升降两侧的套框，在支撑杆穿过传动腔室时，齿轮会啮合并引导带有齿槽的支撑杆滑动，而另一侧则以滚动的圆珠维持支撑杆升降的垂直，对准定位孔与螺孔后旋入螺栓加固，解决了视觉识别机构位置固定的问题。
本实用新型一种轨道巡检机器人的视觉识别机构在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人的视觉识别机构，包括套框1和传动腔室2，其特征在于：所述套框1内部侧面的中心处设置有传动腔室2，且传动腔室2内部的外侧活动连接有齿轮21，所述传动腔室2内部的两侧镶嵌有两组圆珠23，所述传动腔室2里垂直插接有支撑杆3，且支撑杆3表面的上下之间分布有齿槽22，所述支撑杆3的前端等间距排列有定位孔13，所述套框1前端的侧面设置有螺孔20，且螺孔20中啮合连接有螺栓19，所述套框1外部的侧面设置有空腔14，所述支撑杆3侧面滑道的顶端活动连接有套杆4，且套杆4之间的中心处设置有架体6，所述架体6外部的两侧分别固定有插杆5，所述架体6底部的中心处固定有连接杆12，且连接杆12的底部横向固定有限位杆16，所述限位杆16两侧的底端与顶端分别镶嵌有钢珠17，所述套框1后端的侧面分别设置有滑槽15，所述支撑杆3的下方固定有底座18。
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