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龙图腾网获悉盐城景泰风电科技有限公司申请的专利一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118808221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411311724.8，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法是由陈建中;陈继荣;吴希;杨卫东;刘铭铭设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法，具体光伏板清理技术领域，机器人补给基站的下方连接有支撑底箱，且机器人补给基站的顶部连接有补充水箱，机器人补给基站内设置有补给仓，且补给仓的远离机器人补给基站的一侧底部连接有进仓通道，补给仓内设置有清洗机器人；本发明能够对光伏板完成深度的清洗工作，通过蒸汽的清理，可以用更少的水来达到很好的润湿效果，且能够通过蒸汽有效地清理掉鸟粪和灰尘中的微生物，避免光伏板上生出菌落，且可对光伏板的缝隙处进行清洗，并可对清洗后光伏板上的残留杂质进行清除处理，可同时完成清洗机器人的补水充电工作，并可对清洗拖布进行清洗。

本发明授权一种光伏板全自动深度清洗机器人及其清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板全自动深度清洗机器人的清洗方法，清洗机器人包括机器人补给基站（1），其特征在于：所述机器人补给基站（1）的下方连接有支撑底箱（2），且所述机器人补给基站（1）的顶部连接有补充水箱（3），所述机器人补给基站（1）内设置有补给仓（11），且所述补给仓（11）的远离机器人补给基站（1）的一侧底部连接有进仓通道（111）； 其中，所述补给仓（11）内设置有清洗机器人（4），所述清洗机器人（4）的一侧连接有防撞挡板（41），所述清洗机器人（4）的顶部连接有蓄水箱（42），且所述蓄水箱（42）的顶部连接有检测雷达（43），所述蓄水箱（42）的一侧连接有遥控信号收发器（5），所述清洗机器人（4）的底部连接有两组移动车轮（44），且所述清洗机器人（4）的底部一侧连接有两组清洗装置（45），所述清洗机器人（4）远离清洗装置（45）的一侧底部设置有刮除装置（46），所述补给仓（11）的顶部设置有注水插头（112），且所述注水插头（112）连接到蓄水箱（42）内，所述补给仓（11）的内壁连接有充电插头（113），且所述补给仓（11）的底部设置有涮洗水箱（114），所述涮洗水箱（114）的底部连接有两组抬升气缸（115），且所述涮洗水箱（114）内部连接有进水水管（116）和出水水管（117），所述支撑底箱（2）的一侧连接有污水排水管（21），且所述出水水管（117）连接到污水排水管（21）内，所述清洗机器人（4）的底部设置有移动滑槽（48），所述移动滑槽（48）内设置有移动滑轨（481），且两组所述清洗装置（45）均连接在移动滑轨（481）上，所述清洗装置（45）包括清洗拖布（451）和清洗电机（454）以及移动滑块（455），且所述移动滑块（455）与移动滑轨（481）滑动连接，所述移动滑块（455）的一侧设置有滑块电机（456），所述清洗电机（454）连接在移动滑块（455）的底部，所述清洗电机（454）的底部连接有渗水箱（452），所述渗水箱（452）的下方连接有拖布连接箱（453），且所述拖布连接箱（453）与清洗电机（454）连接，且所述渗水箱（452）与拖布连接箱（453）的连接处设置有连接轴承（457），所述清洗拖布（451）连接在拖布连接箱（453）内； 清洗方法包括以下步骤： 步骤一：首先清洗机器人（4）在机器人补给基站（1）的补给仓（11）内完成充电和补水，补充水箱（3）通过注水插头（112）插接到清洗机器人（4）顶部蓄水箱（42）的补水进水口（421）内，从而向蓄水箱（42）内补充清洗用的水，而清洗机器人（4）通过充电接口（47）与充电插头（113）对接进行充电工作； 步骤二：清洗机器人（4）在完成补给后，清洗机器人（4）通过遥控信号收发器（5）接收外部遥控端的遥控指令信号，并由指令信号下达的固定路径或是实时的移动命令进行移动，可通过进仓通道（111）离仓，并驶向光伏板处进行清洗工作，蓄水箱（42）内的水首先通过下水孔（423）进入到蒸汽发生器（424）内，由电热管（426）对蒸汽发生器（424）的水加热，并使水汽化，且汽化的水通过蒸汽运输管（427）运输到渗水箱（452）内，而渗水箱（452）内的蒸汽将拖布连接箱（453）内清洗拖布（451）浸湿，且清洗拖布（451）与拖布连接箱（453）形成封闭的空间，能够防止蒸汽由拖布连接箱（453）中逸出； 步骤三：由清洗电机（454）带动拖布连接箱（453）以及清洗拖布（451）进行转动对光伏板表面的扬尘和鸟粪等污染物进行清洗，且清洗装置（45）在清洗的过程中，可通过滑块电机（456）带动移动滑块（455）在移动滑轨（481）上滑动，并在滑动的过程中，以平移的方式对光伏板进行清理，且可在对光伏板边缘清洗时，由清洗装置（45）移动到光伏板的内侧，并对光伏板的夹缝处进行深度清理； 步骤四：在清洗装置（45）清洗的过程中，由刮除装置（46）对清洗拖布（451）清洗后未能清理干净的清洗污水进行清理，在清洗机器人（4）移动的过程中，由硅胶刮板（463）将污水污秽铲入到刮除箱（462）内，并由小型真空泵（464）通过真空吸头（465）将刮除箱（462）内的污水杂物吸入到污水箱（461）内； 步骤五：在清洗工作完成或需要补给时，清洗机器人（4）在补给仓（11）内，由进水水管（116）向涮洗水箱（114）内添加水，然后由两组抬升气缸（115）将涮洗水箱（114）向上抬升，且此时清洗装置（45）浸泡在涮洗水箱（114）内，清洗拖布（451）可通过转动进行涮洗，且可通过涮洗水箱（114）的反复升降进行涮洗，污水箱（461）内的污水由排污管（466）通过排污口（49）排向涮洗水箱（114）内，且涮洗水箱（114）内的污水可通过出水水管（117）排出。

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