广州汽车集团股份有限公司刘巨江获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422306758.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端是由刘巨江;吴泽龙;麦超华;陈恒迪设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中，所述第一安装座用于安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组；所述第二安装座与所述第一安装座绕第一方向对应的第一轴线可转动连接，用于连接机械执行件；所述连杆机构，用于与第一关节模组的输出端和第二安装座可转动连接，在第一关节模组的作用下，驱动第二安装座转动。在第一关节模组的作用下，可以控制连杆机构呈现不同的运动变化，从而带动第二安装座绕其与第一安装座连接处的第一轴线转动，可单纯通过第一关节模组控制第二安装座实现类似人手腕关节或人脚踝关节的摆动，使关节总成的结构更加简单，运动控制方面更加便捷。
本实用新型连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种连接结构，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座和连杆机构； 所述第一安装座用于安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组； 所述第二安装座与所述第一安装座绕第一方向对应的第一轴线可转动连接，用于连接机械执行件； 所述连杆机构，用于与第一关节模组的输出端和所述第二安装座可转动连接，并在第一关节模组的作用下，驱动所述第二安装座转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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