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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119316946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298581.1，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法是由吴迪;冯子凯;张俊锋;吴奇;束锋设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法，利用马尔可夫博弈框架对无人机辅助通信系统的轨迹优化和信道分配决策进行建模，提出基于事件驱动Transformer的多智能强化学习模型，其事件驱动监听策略优化机制旨在学习基于当前信道状态的最佳事件驱动收听策略，有效地减少了多个无人机基站不必要的信息收听和处理，Transformer网络从大量的观测信息中提取有用的信息和模式，使无人机基站的评价网络能够更准确地评价状态信息，从而实现了多个无人机基站动态智能的信道分配。本发明所提出的方法表现出了良好的策略收敛性能。

本发明授权一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机基站辅助地面通信的信道分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取无人机辅助通信系统下M个无人机基站和N个地面用户信息，初始化若干无人机基站的联合策略； 构建基于事件驱动Transformer的多智能强化学习模型，所述多智能强化学习模型包括状态、无人机基站、动作和奖励，所述动作包括移动向量、选择是否与每个地面用户配对的向量、信道选择向量以及事件驱动的监听策略输出；每个时隙中无人机基站的状态包括当前无人机基站所配对的地面用户的位置以及其他无人机基站的配对和信道选择信息； 将无人机基站上一时隙的状态观测数据输入多智能强化学习模型中，计算状态值函数Vs,a； 计算和比较事件驱动的条件，若条件满足，则触发事件驱动的监听策略，监听获取其他无人机基站的广播，将当前无人机基站所配对的地面用户的位置以及监听获得的其他无人机基站的配对和信道选择信息作为Transformer模型的输入，输出Vq,κ,μ，基于Vq,κ,μ计算优势函数若条件不满足，则基于当前无人机基站所配对的地面用户的位置，计算优势函数 基于所述优势函数确定上一时隙的状态观测数据对应的动作数据，无人机基站根据所述动作数据与仿真环境进行交互，计算Critic网络的输出，即Q值，将Q值反馈给无人机基站的Actor网络辅助无人机基站的策略更新。

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