北京航天捷越科技有限公司刘亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天捷越科技有限公司申请的专利一种手柄杆灵敏度检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422274769.4，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种手柄杆灵敏度检测机构是由刘亚东;杜建强;柳新民设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手柄杆灵敏度检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手柄杆灵敏度检测机构，包括托板以及安装在托板一端的固定端面锁紧块，托板上设有丝杠机构，丝杠机构包括丝杠螺母以及安装在丝杠螺母上的活动端面锁紧块；托板上滑动安装有第一滑动模块以及滑动安装在第一滑动模块上的第二滑动模块，托板上安装有驱动第一滑动模块滑动的第一伺服电机，第一滑动模块上安装有驱动第二滑动模块滑动的第二伺服电机；第二滑动模块上安装有位移传感器，位移传感器上连接有夹具，夹具用于夹持手柄，托板上还设有用于检测第二滑动模块的第一方向压力的第一压力传感器，用于检测第二滑动模块的第二方向压力的第二压力传感器，第一方向与第二方向垂直；实现手柄安装在座舱上的状态下进行灵敏度检测。
本实用新型一种手柄杆灵敏度检测机构在权利要求书中公布了：1.一种手柄杆灵敏度检测机构，其特征在于：包括托板1以及安装在所述托板1一端的固定端面锁紧块2，所述托板1上设有丝杠机构3，所述丝杠机构3包括丝杠螺母31以及安装在所述丝杠螺母31上的活动端面锁紧块4； 所述托板1上滑动安装有第一滑动模块5以及滑动安装在所述第一滑动模块5上的第二滑动模块6，所述第一滑动模块5与所述第二滑动模块6的滑动方向呈垂直设置，所述托板1上安装有驱动所述第一滑动模块5滑动的第一伺服电机7，所述第一滑动模块5上安装有驱动所述第二滑动模块6滑动的第二伺服电机8； 所述第二滑动模块6上安装有位移传感器9，所述位移传感器9上连接有夹具10，所述夹具10用于夹持手柄100，所述托板1上还设有用于检测所述第二滑动模块6的第一方向压力的第一压力传感器11，以及用于检测所述第二滑动模块6的第二方向压力的第二压力传感器12，所述第一方向与所述第二方向垂直。
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