东莞哈工自控科技有限公司范泽民获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞哈工自控科技有限公司申请的专利一种双工位电芯动态入壳机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223206290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422259727.3,技术领域涉及:H01M10/04;该实用新型一种双工位电芯动态入壳机构是由范泽民;张木荣;钟遇舟;陈显欢;张佳宇设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双工位电芯动态入壳机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种双工位电芯动态入壳机构,包括定位搬运机构及入壳翻折机构。定位搬运机构的直线模组上安装有机械手转运补偿组件,机械手转运补偿组件用于吸取、移载、固定电芯。机械手转运补偿组件包括取料机械手及入壳机械手。本实用新型的有益效果在于:采用多个检测相机采集电芯和铝塑膜坑口在转移过程中产生的位置偏移,采集到位置偏移信息后将位置偏移信息传送给入壳机械手或取料机械手,随后根据位置偏移信息再对电芯及铝塑膜的移动过程中电芯或铝塑膜坑口的位置偏移进行补偿,有效增加了电芯在铝塑膜坑口中心区域内放置的精准度,减少了电池出现短路、漏液、膨胀等问题的风险,提高了电池良品率、加快了生产速度。
本实用新型一种双工位电芯动态入壳机构在权利要求书中公布了:1.一种双工位电芯动态入壳机构,其特征在于,包括:定位搬运机构及入壳翻折机构;所述定位搬运机构的直线模组上安装有机械手转运补偿组件,所述机械手转运补偿组件用于吸取、移载、固定电芯;所述机械手转运补偿组件包括取料机械手及入壳机械手;在所述取料机械手的取料动作中,取料机械手接收第一错位偏移量信号后,取料机械手根据第一错位偏移量调整吸取装置一的位置以补偿第一错位偏移量;在所述入壳机械手的第一放置入壳动作中,入壳机械手接收第二错位偏移量信号后,取料机械手根据第二错位偏移量调整吸取装置二的位置以补偿第二错位偏移量;在所述入壳机械手的第二放置入壳动作中,入壳机械手接收第三错位偏移量后,取料机械手根据第三错位偏移量调整吸取装置二的位置以补偿第三错位偏移量。
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