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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284129.X，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法、系统和存储介质是由陈德良;郜闻;程涛涛;洪思屿设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法，包括步骤1：获取路网数据并等间距采样，获取道路的全景图，裁剪全景图；步骤2：利用公开的交通数据集抽取并融合已有的交通标志牌数据，构建训练集；步骤3：从街景中定位交通标志牌；步骤4：对交通标志牌限速限高限重信息进行提取。本发明还公开了一种交通标志牌限速限高限重信息提取系统和存储介质。上述方法、系统和存储介质能够对出现频次较低的交通标志牌，尤其是类型多样的限重交通标志牌的信息进行准确提取。

本发明授权一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通标志牌限速限高限重信息提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取路网数据并等间距采样，获取道路的全景图，裁剪全景图； 步骤2：利用公开的交通数据集抽取并融合已有的交通标志牌数据，构建训练集；包括： 步骤21：从TT100K和MTSD数据集中抽取样本并融合已有的交通标志牌数据，对带有详细数值的各细分类别进行融合； 步骤22：根据Mapillary提供的类别表，遍历标注文件夹中划分好的训练集和验证集ID文件，根据ID索引查找其标注文件，保留标注文件中符合中文交通标志规范的交通标志牌样本； 步骤23：将单个的样本标注文件合并为COCOjson标注格式，进而与TT100K抽取的样本进行融合，形成训练集； 步骤3：从街景中定位交通标志牌； 步骤4：对交通标志牌限速限高限重信息进行提取； 对基于Swin-Transformer的FasterR-CNN算法定位到的交通标志牌进行裁剪，仅保留目标检测矩形检测框内的图像，相关的元数据及检测输出信息以文件名的形式进行保存； 对裁剪后的交通标志牌面积进行约束，仅保留面积大于300像素的检测目标； 基于PP-OCRv3文字检测模型对约束后的交通标志牌目标进行识别，得到识别的结果，如果没有结果输出则舍弃； 所述结果如果有字符输出，且输出结果中包含数字，则保留记录，优化目标识别模型在部分场景下的误检测； 依据限速、限高和限重交通标志牌数值范围的先验信息，进行语义约束和文本清洗；对于限速数据，保留数值范围在0-150内的值，同时，如果输出的限速数值不为5的倍数，则舍弃； 对于限高数据，首先提取数字和小数点作为初筛的检测结果，保留记录的数值范围为1-100；若提取的数值大于10，则除以10化为小数，保留小数点后一位有效数字作为最后的筛选结果； 对于仅包含数字和字母文本的圆形限重交通标志牌，利用文字识别模型获取文本框中心点坐标（x1，y1），同时利用图像分割方法获取标志牌圆心坐标（x2，y2），若两个中心点的x坐标或y坐标相差像素大于2，则输出为类别一限重牌，否则舍弃； 对于既包含数字文本又包含文字文本的限重交通标志牌，根据其属性信息特征进行分类，一类为禁令标识与文字牌的组合，一类为限速标识与文字牌的组合，分类完成后利用文字识别模型对文字牌中表示限重的信息进行文字识别； 若文字识别结果中包含“以”字且不包含“90”、“60”、“100”中任意一个数字的，则提取结果并保留为类别二限重牌； 若文字识别结果中同时包含数字“90”和任意中文字符的，则提取结果并保留为类别三限重牌。

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