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龙图腾网获悉成都理工大学;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;长江水利委员会水文局申请的专利一种基于河流特征形态等值线构网的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284118.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于河流特征形态等值线构网的方法是由冯国正;刘世振;董秀军;孙振勇;马耀昌;曹磊;樊小涛;杨柳;胥洪川;何友福;李启涛;刘少聪;孙征安;陈细润;幸坤冬;李同庆;付帅;丁涛;陈华亮设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于河流特征形态等值线构网的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于河流特征形态等值线构网的方法，通过实测数据确定河流左右岸水面线、深泓线等特征线，拟合并加密特征曲线，通过加密特征曲线与实测点建模，实现河流等值线优化确定；利用计划测线测点线性插值水下等值线；利用左右岸水面线、深泓线等加密插值点的特征线与陆上实测点联合优化建模，生成陆上等值线。通过优化建模后，水下等值线真实表达河流形态，陆上等值线无跨越特征线，等值线更平滑且符合实际地形。自动生成的等值线贴近真实地表形态、平滑性好、自动化程度高。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

本发明授权一种基于河流特征形态等值线构网的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于河流特征形态等值线构网的方法，其特征在于：包括提取河流形态特征线、拟合特征线、加密插值特征线； 所述河流形态特征线包括水面线，所述水面线由左岸和右岸两条线构成，所述水面线由水面特征点拟合而成，所述水面线的数据集表示为： A＝{A左,A右}； 其中，A左为河流左岸水面线数据集；A右为河流右岸水面线数据集； A左＝{X左1，Y左1，Z左1,X左2，Y左2，Z左2,…,X左n，Y左n，Z左n}； A右＝{X右1，Y右1，Z右1,X右2，Y右2，Z右2,…,X右n，Y右n，Z右n}； 其中，n为水面线总点数；X左n，Y左n，Z左n分别为左岸水面线的第n个特征点的三维坐标；X右n，Y右n，Z右n分别为右岸水面线的第n个特征点的三维坐标； 所述河流形态特征线还包括河道深泓线，具体为： S201、河道水下地形测量时，沿着垂直于等值线方向布设计划测线，各计划测线最深点连线即为深泓线，设所述计划测线的数据集为： B＝{B1,B2,…,Bm}； 其中，B为计划测线的数据集；m为测线总数；Bm为第m条计划测线； S202、第m条计划测线的数据集为： 其中，为计划测线左端点坐标；为计划测线右端点坐标； S203、第m条计划测线各测深点数据集为： Cm＝{XC1,YC1,ZC1,XC2,YC2,ZC2,…,XCi,YCi,ZCi}； 其中，i为水深测点总数；XCi,YCi,ZCi为第i个测深点的三维坐标； S204、第m条计划测线深泓点为： Dm＝minZC1,ZC2,…,ZCj,…,ZCi； 其中，Dm为第m条测线上最深点；j为最深点点号，对应的三维坐标分别为XCj,YCj,ZCj； S205、则深泓线数据集为： E＝{X1j,Y1j,Z1j,X2j,Y2j,Z2j,…,Xmj,Ymj,Zmj}； 其中，E为深泓线数据集；X1j,Y1j,Z1j为第1条测线上最深点的三维坐标；Xmj,Ymj,Zmj为第m条测线上最深点的三维坐标； 将所述水面线、所述河道深泓线采用三次样条曲线拟合，具体为： 平面拟合数学表达式为： 其中，Yk为第k个分段特征线对应的纵坐标；Xk为第k个分段特征线对应的横坐标；a0、a1、a2、a3为表达式的待求系数； 利用最小二乘法求解系数： 其中，u为拟合点数； 利用拟合特征线函数，加密插值特征线上的点，计算点的三维坐标，具体为： 以曲线一阶导数变化率不超过0.2为递增区间，进行函数插值； 其中，Xl,Yl为第l点处的横坐标；l从分段函数起点开始计算，到重点结束计算； 计算插值点平面坐标为： 其中，Xl,Yl为插值点平面坐标； 高程通过线性插值完成： 其中，Zp、Zp-1分别为插值点起终点高程；Zl为插值点高程；Xp,Yp、Xp-1,Yp-1为曲线起终点平面坐标；Xl,Yl为插值点平面坐标； 利用所述水面线、深泓线插值点以及实测点，进行构网生成等值线，具体为： S301、水下等值线利用水下实测点、深泓线插值生成，利用计划测线上测点高程计算两侧点间等值线点； 第m条计划测线上第f-1、第f个测深点插值等值线点计算方法为： 其中，maxcf为第f-1、第f个测点高程较大点；mincf为第f-1、第f个测点高程较小点； 分别计算两点间等值线倍数，并取整： 其中，F为等值线间距；[]为取整函数；G、H分别表示高低点间等值线倍数； 等值线插值：F×G、F×H分别为两点间对应的等值线最大、最小值，分别按照等高距倍数插值两点间对应的等值线点，将倍数相同的等值线点依次连线即确定水下等值线； S302、利用左右岸最靠近水面线测点、左右岸水面线、岸上测点建立不规则三角网，通过三角剖分实现基于不规则三角网的等值线确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都理工大学;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局;长江水利委员会水文局，其通讯地址为：610000 四川省成都市二仙桥东三路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。