买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华诺星空技术股份有限公司申请的专利一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411279539.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法及系统是由何鑫;韩乃军;姚敏江;王兴设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法及系统，方法包括步骤：获取雷达所检测的雷达目标以及相机检测到的视觉目标；根据每个距离区间的雷达目标和视觉目标的数量关系，评估该距离区间内能见度程度；将所述雷达目标与视觉目标进行融合，得到雷视目标，根据相机检测的情况确定各雷视目标能被相机检测到的最远距离，进而计算能见度距离值；根据所述能见度程度与所述能见度距离值，判断输出能见度等级。本发明具有成本低、智能化程度高、预测精度高等优点。

本发明授权一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达与视觉融合的公路能见度检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取雷达所检测的雷达目标以及相机检测到的视觉目标； 根据每个距离区间的雷达目标和视觉目标的数量关系，评估该距离区间内能见度程度； 将所述雷达目标与视觉目标进行融合，得到雷视目标，根据相机检测的情况确定各雷视目标能被相机检测到的最远距离，进而计算能见度距离值； 根据所述能见度程度与所述能见度距离值，判断输出能见度等级； 根据每个距离区间的雷达目标和视觉目标的数量关系，评估该距离区间内能见度程度的具体过程为： 能见度等级划分：将能见度等级划分为多个；各个能见度等级对应不同的距离区间； 各距离区间能见度程度评估：获取能见度等级对应各距离区间内的雷达目标轨迹和视觉目标轨迹的数量，再根据每个距离区间的雷达目标轨迹和视觉目标轨迹的数量关系，得出该距离区间内能见度程度； 所述能见度程度的具体计算公式为：（视觉目标数量雷达目标数量）*100%，若结果大于100%则置为100%； 得到能见度距离值的具体过程为： 雷达和视觉目标融合与关联：将雷达目标轨迹与视觉目标轨迹进行时间上对齐，以及将雷达目标轨迹和视觉目标轨迹映射到同一个坐标系，再将时间上对齐、空间上统一到同一坐标系后的雷达目标轨迹和视觉目标轨迹进行融合和关联，得到雷视目标轨迹； 获取各雷视目标轨迹能被视觉检测到的最远距离； 根据各雷视目标轨迹能被视觉检测到的最远距离计算能见度距离值； 根据各雷视目标轨迹能被视觉检测到的最远距离计算能见度距离值的具体过程为： 采用平均绝对偏差法剔除异常值，在剔除异常值之后，将统计时间段内的多个雷视目标能被视觉检测到的最远距离做算术平均，如果该平均值大于预设最大值，则直接判定为能见度良好，否则将该平均值作为此时的能见度距离值； 将能见度距离值与能见度划分等级进行对比判断，得到能见度等级，将该能见度等级与前面计算得到的能见度程度作对比，如果两者结果吻合则输出能见度等级，否则判定此次检测结果无效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华诺星空技术股份有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新区文轩路27号麓谷企业广场B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。