广州市华科尔科技股份有限公司罗之洪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市华科尔科技股份有限公司申请的专利一种无斜盘遥控直升机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422238201.7，技术领域涉及：B64U10/17；该实用新型一种无斜盘遥控直升机是由罗之洪;李奔;夏烨;许可;吴春生设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无斜盘遥控直升机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无斜盘遥控直升机，包括机体、设置在机体上的伺服电机和控制系统以及分布在伺服电机相对两侧的第一桨叶、第二桨叶，伺服电机传动设置有旋转架，旋转架的相对两侧分别铰接有第一摆动体和第二摆动体，第一桨叶和第二桨叶分别连接在第一摆动体和第二摆动体上；通过第一摆动体和第二摆动体分别连带第一桨叶和第二桨叶在伺服电机的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变第一桨叶和第二桨叶的螺距。本实用新型能取消传统无人直升机结构当中的斜盘和舵机，但仍然可以实现控制直升机的变向飞行，有效降低产品的制造成本并降低机体的负载，提升续航能力，并且结构更加简化，有利于延长产品的使用寿命。
本实用新型一种无斜盘遥控直升机在权利要求书中公布了：1.一种无斜盘遥控直升机，包括机体1、所述机体1设置有控制系统以及受控于所述控制系统的伺服电机2，通过所述控制系统控制所述伺服电机2的转矩，通过所述伺服电机2的伺服系统向所述控制系统实时反馈所述伺服电机2的旋转角度位置，所述机体1的顶部设置有传动连接于所述伺服电机2的旋转架5，所述旋转架5的相对两侧传动连接有第一桨叶3、第二桨叶4，其特征在于，所述旋转架5的相对两侧分别铰接有第一摆动体6和第二摆动体7，所述第一桨叶3和第二桨叶4分别连接在所述第一摆动体6和第二摆动体7上，通过所述第一摆动体6和第二摆动体7分别连带所述第一桨叶3和第二桨叶4在所述伺服电机2的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变所述第一桨叶3和第二桨叶4的螺距。
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