立维勒智能科技(苏州)有限公司朱定坤获国家专利权
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龙图腾网获悉立维勒智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201083U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422226555.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器是由朱定坤;王磊;张新丰设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器，涉及末端执行器技术领域，包括连接端，所述连接端的一端设置有垂直翻转机构，所述垂直翻转机构的一端设置有夹持组件；所述垂直翻转机构包括异形板和连接头，所述异形板的一端固定安装有气缸，所述异形板的一端且位于气缸的一侧固定安装有凹形滑座，所述异形板的一端固定安装有两组轴承座，两组所述轴承座的内部转动安装有转杆，所述气缸的伸出端固定安装有椭圆板。本实用新型，能够快速准确地调整货物角度，方便对货物进行准确摆放，无须人工干预或使用其他辅助设备来调整货物角度，提高了整体的工作效率。
本实用新型一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种垂直翻转式堆垛机器人末端执行器，包括连接端1，其特征在于：所述连接端1的一端设置有垂直翻转机构2，所述垂直翻转机构2的一端设置有夹持组件3； 所述垂直翻转机构2包括异形板21和连接头23，所述异形板21的一端固定安装有气缸22，所述异形板21的一端且位于气缸22的一侧固定安装有凹形滑座24，所述异形板21的一端固定安装有两组轴承座25，两组所述轴承座25的内部转动安装有转杆26，所述气缸22的伸出端固定安装有椭圆板27，所述椭圆板27的一端固定安装有连接杆28，所述凹形滑座24的内部滑动安装有齿板212，所述齿板212的齿牙端啮合有齿轮210，所述齿板212的外壁固定安装有凹形架板211。
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