松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422195467.8，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型机器人是由魏基栋;林国鑫;郭秀磊;谭柱设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人，包括：第一关节、第二关节和第一输送结构。第一关节开设有第一通孔；第二关节开设有第二通孔；第一关节和第二关节其中一者驱动另一者转动；第一输送结构穿设第一通孔和第二通孔；其中，第二关节可相对第一关节转动至原始位置、第一极限位置和第二极限位置，第二关节从原始位置转动至第一极限位置的角度和转动至第二极限位置的角度大小相同；当第二关节转动至第一极限位置和转动至第二极限位置的过程中，第一输送结构位于第二通孔内的部分相对第一输送结构位于第一通孔内的部分的位移量相同。在第二关节相对第一关节朝两个相反的方向转动相同大小的角度时，第一输送结构的倾斜程度相同，从而使第一输送结构的磨损均匀。
本实用新型机器人在权利要求书中公布了：1.机器人，其特征在于，包括： 第一关节，开设有第一通孔； 第二关节，开设有第二通孔；所述第一关节和所述第二关节其中一者驱动另一者转动； 第一输送结构，用于输送电力、气体或者液体，所述第一输送结构穿设所述第一通孔和所述第二通孔； 其中，所述第二关节可相对所述第一关节转动至原始位置、第一极限位置和第二极限位置，所述第二关节从所述原始位置转动至所述第一极限位置的角度和转动至所述第二极限位置的角度大小相同；当所述第二关节转动至所述第一极限位置和转动至所述第二极限位置的过程中，所述第一输送结构位于所述第二通孔内的部分相对所述第一输送结构位于所述第一通孔内的部分的位移量相同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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