松灵机器人(东莞)有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(东莞)有限公司申请的专利一种关节模组及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422198013.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节模组及机器人是由魏基栋;郭秀磊;谭柱设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节模组及机器人，在本申请的关节模组应用于机器人中时，第一关节的第一连接端与第一机械臂连接，第二关节的第二连接端与第二机械臂连接，当驱动器驱动第一机械臂和第二机械臂折叠时，由于第一连接端朝靠近第二关节的方向弯曲设置，且第二连接端朝靠近第一关节的方向弯曲设置，使得第一机械臂和第二机械臂之间能够折叠至相平行的状态，从而降低整个机器人折叠后的收纳空间。
本实用新型一种关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 关节组件，包括第一关节和第二关节，所述第一关节的相对两端分别形成第一铰接端和第一连接端，所述第二关节的相对两端分别形成第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端和所述第二铰接端相铰接，所述第一连接端朝靠近所述第二关节的方向弯曲设置，且用于与第一机械臂连接，所述第二连接端朝靠近所述第一关节的方向弯曲设置，且用于与第二机械臂连接； 驱动器，设于所述第一关节上，所述驱动器的输出端与所述第二关节连接，所述驱动器用于驱动所述第二关节相对所述第一关节沿预设轴线转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人松灵机器人(东莞)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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