贵州航天天马机电科技有限公司穆松获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利自调平转向自行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190232.X，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型自调平转向自行走机构是由穆松;陈旭;王学东;谭悦;阮国民设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自调平转向自行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了自调平转向自行走机构，包括车轮、支架、连桥、行走装置和转向装置，所述车轮与行走装置连接，所述支架底部与行走装置连接，支架顶部与转向装置及连桥连接，所述转向装置与连桥连接。本实用新型能使车轮自转，减少车轮转向空间，适用于大直径车轮，从而提高对重物的承载能力；车轮通过高低不平路面时，尤其是大直径车轮，更易发生颠簸，通过连桥适应车轮高低度，从而提高行驶稳定性。不同的连桥形式可适应不同连接方式，两组行走机构连接高度较低时，可采用凹型连桥，较高时可采用凸型连桥。适应不同高度使用时可采用不同连桥形式。满足使用高度时采用凹形连桥整体结构受力最佳。
本实用新型自调平转向自行走机构在权利要求书中公布了：1.自调平转向自行走机构，其特征在于：包括车轮1、支架2、连桥3、行走装置4和转向装置5，所述车轮1与行走装置4连接，所述支架2底部与行走装置4连接，支架2顶部与转向装置5及连桥3连接，所述转向装置5与连桥3连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天天马机电科技有限公司，其通讯地址为：563000 贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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