青岛沃华软控有限公司刘全民获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛沃华软控有限公司申请的专利搬运机器人的自适应抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199041U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422172551.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型搬运机器人的自适应抓取装置是由刘全民;张召军;张全涛;梁忠楠;倪红强设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机器人的自适应抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了搬运机器人的自适应抓取装置，包括：机器爪，所述机器爪包括第一固定盒和第一滑杆；所述第一滑杆滑动连接在第一固定盒侧边；第一调节组件，所述第一调节组件包括支撑板、方形通孔、第一螺栓、第二固定盒和第二滑杆；所述支撑板固定在第一固定盒上端，方形通孔开设在支撑板两端，第一螺栓固定在第二固定盒上端，同时插接在方形通孔中，第二滑杆滑动连接在第二固定盒侧边；所述第一固定盒共有两个，第二固定盒共有四个，分别连接在第一固定盒两侧。以解决现有的抓取装置中的滑柱矩阵式柔性夹具，在使用时，具有一定局限性，在夹取较大的工件时，滑柱较少，与工具接触少，夹取力度不够，易引发安全事故的问题。
本实用新型搬运机器人的自适应抓取装置在权利要求书中公布了：1.搬运机器人的自适应抓取装置，其特征在于，包括： 机器爪，所述机器爪包括第一固定盒（17）和第一滑杆（18）； 所述第一滑杆（18）滑动连接在第一固定盒（17）侧边； 第一调节组件，所述第一调节组件包括支撑板（20）、方形通孔（21）、第一螺栓（22）、第二固定盒（23）和第二滑杆（24）； 所述支撑板（20）固定在第一固定盒（17）上端，方形通孔（21）开设在支撑板（20）两端，第一螺栓（22）固定在第二固定盒（23）上端，同时插接在方形通孔（21）中，第二滑杆（24）滑动连接在第二固定盒（23）侧边。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛沃华软控有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区燕儿岛路22号环海公寓30层05户；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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