天津市海达电子有限公司董利军获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市海达电子有限公司申请的专利多旋翼无人机骨架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159022.4，技术领域涉及：B64U20/50；该实用新型多旋翼无人机骨架结构是由董利军;杨险峰;王静涛;徐志伟设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本多旋翼无人机骨架结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机骨架结构，其包括:旋转台座，旋转台座由配合在纵置的转轴上的第一旋片、第二旋片和中间片构成，并且第一旋片、第二旋片及中间片的前后两端分别设有插头；悬臂，悬臂为多个设置的管体结构，并且分别通过一端固定套设在对应的插头上，各个悬臂远离旋转台座的一端设有旋翼马达；柔性带，柔性带为多个设置，并分别连接于对应旋转台座前端及后端任意相邻两个悬臂的中部；连接带，连接带中部设有相互配合的锁头和锁座，并且连接带的两端连接于旋转台座前端外侧及后端外侧的两个悬臂中部。该骨架结构无论在展开还是收纳状态，悬臂的刚性结构始终不会被破坏，因此保证飞行的稳定性及承载能力。
本实用新型多旋翼无人机骨架结构在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机骨架结构，其特征在于,包括: 旋转台座1，所述旋转台座1由配合在纵置的转轴上的第一旋片2、第二旋片3和中间片4构成，并且所述第一旋片2、所述第二旋片3及所述中间片4的前后两端分别设有插头5； 悬臂6，所述悬臂6为多个设置的管体结构，并且分别通过一端固定套设在对应的所述插头5上，各个所述悬臂6远离所述旋转台座1的一端设有旋翼马达7； 柔性带8，所述柔性带8为多个设置，并分别连接于对应所述旋转台座1前端及后端任意相邻两个所述悬臂6的中部； 连接带9，所述连接带9中部设有相互配合的锁头10和锁座11，并且所述连接带9的两端连接于所述旋转台座1前端外侧及后端外侧的两个所述悬臂6中部。
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