云南磷化集团有限公司李重海获国家专利权
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龙图腾网获悉云南磷化集团有限公司申请的专利一种井下巷道自动巡查装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223204044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422148136.9，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种井下巷道自动巡查装置是由李重海;张超;杨志刚;王智能;杨文奇;杨磊;郑魁;樊锴;吴剑;袁明礼设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下巷道自动巡查装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体为一种井下巷道自动巡查装置，包括电机驱动装置、巡检模块、滑轮轨道装置以及控制系统，电机驱动装置包括：驱动电机，驱动电机通过驱动轮与传动皮带、定滑轮形成一个完整的回转机构。该井下巷道自动巡查装置中，通过电机驱动与滑轮轨道装置的巧妙结合，实现了巡检模块的自动化运行，极大地减轻了巡检人员的劳动强度，并提高了巡检的准确性和及时性。该装置的设计充分考虑了矿山井下的实际工作环境，采用边帮挂载方式，不占用巷道纵向空间，避免了影响井下车辆设备的正常运输，同时降低了坠落伤人的风险。巡检箱内的多种传感器能够全面、准确地收集巷道的安全数据，为矿山的安全管理提供了有力的数据支持。
本实用新型一种井下巷道自动巡查装置在权利要求书中公布了：1.一种井下巷道自动巡查装置，其特征在于：包括电机驱动装置、巡检模块、滑轮轨道装置以及控制系统，所述电机驱动装置包括：驱动电机（101），所述驱动电机（101）通过驱动轮（103）与传动皮带（104）、定滑轮（102）形成一个完整的回转机构；所述巡检模块包括：巡检箱（202）以及连接巡检模块与移动轮（303）的连接杆（201）、连接杆（201）与传动皮带（104）之间的刚性连接绳（207）；所述滑轮轨道装置包括限位轨道（301），所述限位轨道（301）的内侧设置有滑轮槽（302），所述滑轮槽（302）的内侧设置有移动轮（303），所述限位轨道（301）的上部一侧安装有传动皮带挂环（304），所述限位轨道（301）的下部一侧安装有下传动皮带槽（305）。
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