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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226384.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备是由苏治国设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括：在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的目标障碍物的情况下，确定目标属性信息，其中，目标属性信息包括目标障碍物所处区域的场景类型和或目标障碍物的障碍物属性信息，行驶冲突表示目标障碍物的预测运动轨迹与目标车辆的预测行驶轨迹存在交叉；基于目标属性信息，获取与目标属性信息对应的车速控制策略，其中，不同的目标属性信息对应不同的车速控制策略；根据车速控制策略，对目标车辆进行车速控制。本申请实现了对车辆速度的动态调整，显著提升了自动驾驶车辆在复杂矿山环境中的行车安全性和作业效率。

本发明授权车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的目标障碍物的情况下，确定目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括所述目标障碍物所处区域的场景类型和所述目标障碍物的障碍物属性信息，所述行驶冲突表示所述目标障碍物的预测运动轨迹与所述目标车辆的预测行驶轨迹存在交叉； 基于所述目标属性信息，获取与所述目标属性信息对应的车速控制策略，其中，不同的目标属性信息对应不同的车速控制策略，在所述场景类型为非道路类型的情况下，基于所述障碍物属性信息包括的目标障碍物的行驶信息，确定是否对所述目标车辆进行限速；包括：在所述目标障碍物满足横切条件的情况下，在横向距离小于预设距离阈值，且侵入时距小于预设时距阈值的情况下，利用所述横向距离和距离限速模型，确定第一限速值，并利用所述侵入时距和时距限速模型，确定第二限速值；基于所述障碍物属性信息包括的目标障碍物是否能够与所述目标车辆进行通信，确定所述第一限速值对应的第一权重值和所述第二限速值对应的第二权重值；根据所述第一限速值和所述第一限速值对应的第一权重值，以及所述第二限速值和所述第二限速值对应的第二权重值，计算第一目标限速值，其中，所述距离限速模型包含横向距离和限速值之间的映射关系，所述时距限速模型包含侵入时距和限速值之间的映射关系；在所述横向距离大于或等于预设距离阈值，且所述侵入时距小于或等于预设时距阈值的情况下，根据所述侵入时距以及所述时距限速模型，确定所述第一目标限速值；或者，在所述横向距离小于所述预设距离阈值，所述侵入时距大于或等于所述预设时距阈值的情况下，根据所述横向距离以及所述距离限速模型，确定所述第一目标限速值； 根据所述车速控制策略，对所述目标车辆进行车速控制。

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