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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于仿生鸟机构的驱鸟设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223195405U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422123025.2，技术领域涉及：A01M29/06；该实用新型基于仿生鸟机构的驱鸟设备是由王萌;张宝锋;龚庭;巨越峰设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿生鸟机构的驱鸟设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于仿生鸟机构的驱鸟设备，包括位于地面的支撑输送装置，以及设置在地面和支架上的张紧装置，支撑输送装置的钢索上还设置有悬挂升降装置，悬挂升降装置下方设置有仿生鸟机构，仿生鸟机构包括设置在最前方的嘴巴开合装置，嘴巴开合装置的正后方设置有头部转动装置，翅膀传动装置位于头部转动装置的正后方、整个驱鸟设备的中心位置；还包括声音驱鸟机构，声音驱鸟机构包括位于翅膀传动装置正后方的超声波驱鸟装置和位于翅膀传动装置两侧的定向驱鸟装置等。本实用新型解决了现有技术中存在的果园驱鸟效率低、功能单一、成本较高，且长时间使用鸟类会产生适应性，无法保证长期有效驱鸟的问题。

本实用新型基于仿生鸟机构的驱鸟设备在权利要求书中公布了：1.基于仿生鸟机构的驱鸟设备，其特征在于，包括位于地面的支撑输送装置，以及设置在地面和支架上的张紧装置，支撑输送装置的钢索上还设置有悬挂升降装置，悬挂升降装置下方设置有仿生鸟机构，仿生鸟机构包括设置在最前方的嘴巴开合装置，嘴巴开合装置的正后方设置有头部转动装置，翅膀传动装置位于头部转动装置的正后方、整个驱鸟设备的中心位置；还包括声音驱鸟机构，声音驱鸟机构包括位于翅膀传动装置正后方的超声波驱鸟装置和位于翅膀传动装置两侧的定向驱鸟装置，超声波驱鸟装置的正后方还设置有尾部摆动装置，仿生鸟机构的翅膀两侧和头部眼睛内均设置有灯光驱鸟机构，所述张紧装置的具体结构为：该装置由左、中、右三部分构成，左侧张紧装置的具体结构为：包括通过螺栓固定在支架A75上的左侧张紧轮支座B97，张紧轮90通过轴承D82及轴用挡圈D98固定在张紧轮支座B97上，张紧轮90上设置有橡胶套B99；中间张紧装置的具体结构为：由设置在地面上的伸缩杆底座105及其上方固定的张紧轮支座A81和张紧轮90组成，中间伸缩杆底座105设置在地面上，张紧轮支座A81与伸缩杆底座105通过卡扣连接，张紧轮90通过轴承D82及轴用挡圈D98固定在张紧轮支座A81上，张紧轮90上设置有橡胶套B99；右侧张紧装置的具体结构为：右侧张紧装置支撑壳91通过螺栓固定在支架B78上，张紧小轮92通过轴承E93及轴用挡圈C94固定在张紧装置支撑壳91上，张紧装置盖95通过螺栓与张紧装置支撑壳91固定；嘴巴开合装置的具体结构为：电机A47固定在电机支撑板46上方，电机支撑板46通过螺钉E58与凸轮支撑板45连接，凸轮支撑板45通过螺钉B29与嘴巴上部43连接，电机A47的电机输出轴通过轴承A59、键与凸轮转轴49连接，轴承A59通过安装支座配合螺钉H74与凸轮支撑板45连接，凸轮48固定在凸轮支撑板45上，通过圆柱销50与凸轮转轴49连接，推杆52与凸轮48配合形成凸轮机构运动关系，凸轮48作为主动件，推杆52作为从动件，工作时凸轮48推动推杆52上下运动，完成仿生鸟嘴巴的开合运动，在推杆52内部设有回位弹簧，推杆52位于凸轮48上方，通过固定轨道51的中心孔约束运动方向，固定轨道51通过螺钉G73固定在凸轮支撑板45上，推杆52最上方通过连接块53和螺钉D57与连杆B54相连，连杆B54通过销钉C33和垫圈B56与嘴巴下部44连接，嘴巴下部44与嘴巴上部43通过销钉连接，电机A47通过输电线103与电源控制模块80和蓄电池76连接，完成电机A47的旋转以实现仿生鸟嘴巴的开合运动。

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