中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院陈向春获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种仿生青蛙弹跳结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422113814.8，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生青蛙弹跳结构是由陈向春;於陈浩;于乃辉;孟凡凯;丁俊香;严军;张啸宇;胡龙辉;赵博宇设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生青蛙弹跳结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙弹跳结构，属于仿生青蛙的弹跳技术领域，包括：仿生蛙体,仿生蛙体上方设有主动杆；限位脱钩，设于仿生蛙体上；储能部件，设于仿生蛙体；弹跳部件，设有两个且对称设于仿生蛙体上，且两个弹跳部件分别与主动杆的两端相连，当主动杆脱离限位脱钩发生移动时，会带动弹跳部件进行弹跳；本方案中将储能部件释放能量后，主动杆快速移动时会对弹跳部件进行作用，弹跳部件则会迅速弹跳，保持四十五度的最佳跳跃角度，直至弹跳部件完全展开，通过弹跳部件模仿青蛙的腿部骨骼运动，在保证该仿生青蛙跳跃可靠性的基础上，尽可能的减少重量实现轻量化设计，进而能实现更高效的跳跃运动。
本实用新型一种仿生青蛙弹跳结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，包括： 仿生蛙体1,所述仿生蛙体1上方设有主动杆2； 限位脱钩3，设于所述仿生蛙体1上，用于对所述主动杆2进行限制； 储能部件4，设于所述仿生蛙体1，用于使得所述主动杆2脱离所述限位脱钩3的限制并进行移动； 弹跳部件5，设有两个且对称设于所述仿生蛙体1上，且两个所述弹跳部件5分别与所述主动杆2的两端相连，当所述主动杆2脱离所述限位脱钩3发生移动时，会带动所述弹跳部件5进行弹跳。
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