成都海科工控设备有限公司杨川获国家专利权
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龙图腾网获悉成都海科工控设备有限公司申请的专利一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223199048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422081334.8,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人是由杨川;刘庆生设计研发完成,并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及吸盘抓取机器人技术领域,且公开了一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人,包括底板,所述底板的顶部设置有机器人立柱,所述机器人立柱的前侧与背侧以及左侧均固定连接有缓冲盒,所述缓冲盒的内腔内侧的顶部与底部均固定连接有固定块,所述固定块的外侧固定连接有阻尼减震器。该具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人,通过缓冲橡胶在碰撞时受力的影响发生形变,能够对碰撞产生的冲击力进行吸收,通过缓冲橡胶带动缓冲板向内侧移动,缓冲板通过连接板带动活动板向内侧移动,活动板带动阻尼减震器和第一缓冲弹簧发生形变向内侧挤压,能够对碰撞产生的冲击力进行缓冲,进而提高机器人立柱在使用过程中的稳定性。
本实用新型一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有防碰撞保护机构的吸盘抓取机器人,包括底板1,其特征在于:所述底板1的顶部设置有机器人立柱2,所述机器人立柱2的前侧与背侧以及左侧均固定连接有缓冲盒3,所述缓冲盒3的内腔内侧的顶部与底部均固定连接有固定块7,所述固定块7的外侧固定连接有阻尼减震器8,所述阻尼减震器8的表面套设有第一缓冲弹簧9,所述阻尼减震器8的外侧固定连接有活动板10,所述活动板10的外侧固定连接有连接板6,所述连接板6的外侧固定连接有缓冲板4,所述缓冲板4的外侧粘合有缓冲橡胶5。
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