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龙图腾网获悉东莞云展智能装备有限公司申请的专利一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199560U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422077838.2，技术领域涉及：B29C64/20；该实用新型一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备是由王文平;扬·莱格莱特纳设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备，包括设备底板、控制装置、三轴控制臂、挤胶枪以及加热板，加热板设于设备底板的表面，加热板的表面设有打印位置；三轴控制臂安装于设备底板，三轴控制臂包括依次连接设置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，其中，Z轴驱动组件设有一枪座；挤胶枪装配于枪座，挤胶枪处于打印位置的正上方，并外接有材料供给装置；控制装置分别电性连接三轴控制臂、加热板以及材料供给装置。免除鞋楦模具的制备，利用3d打印制备塑料鞋楦粗坯，能够适用于复杂铣削工装的定制。

本实用新型一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备在权利要求书中公布了：1.一种制备塑料鞋楦粗坯用的3D打印设备，其特征在于：包括设备底板、控制装置、三轴控制臂、挤胶枪1以及加热板5，加热板5设于设备底板的表面，加热板5的表面设有打印位置；三轴控制臂安装于设备底板，三轴控制臂包括依次连接设置的X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，其中，Z轴驱动组件设有一枪座11；挤胶枪1装配于枪座11，挤胶枪1处于打印位置的正上方，并外接有材料供给装置；控制装置分别电性连接三轴控制臂、加热板5以及材料供给装置， 其中，X轴驱动组件包括两个相互平行设置的X轴电缸，这两个X轴电缸分别固定安装于设备底板的两侧，X轴电缸具有一活动的X轴活动座4，X轴活动座4的顶部固定安装有一Y轴支架；Y轴驱动组件包括两个相互平行设置的Y轴电缸，这两个Y轴电缸分别固定安装于相应的Y轴支架，Y轴电缸具有一活动的Y轴活动座3，这两个Y轴活动座3之间连接有一Z轴支架；Z轴驱动组件包括一Z轴电缸，Z轴电缸设置于Z轴支架的底部，Z轴电缸具有一活动的Z轴活动座2，枪座11固定于Z轴活动座2的底部， 其中，枪座11的顶面设有一连接板111，连接板111的中间位置开设有一锁孔112，锁孔112的内壁呈倾斜设置；Z轴活动座2的底面开设有一连接槽22，连接槽22与连接板111相匹配，枪座11装配于Z轴活动座2时，枪座11的顶面抵顶于Z轴活动座2的底面，并且连接板111活动插接于连接槽22；Z轴活动座2的一侧开设有插销孔道21，插销孔道21垂直连通连接槽22，并且对齐锁孔112，插销孔道21的内部插接有一锁紧销杆23，锁紧销杆23的外壁成型有外螺纹；插销孔道21靠近开口处的位置开设有内螺纹，锁紧销杆23螺纹连接于插销孔道21；锁紧销杆23的端部成型有插销部231，插销部231的外径由内向外逐渐减少，插销部231的外壁与锁孔112的内壁抵接配合。

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