北京万思医疗器械有限公司万元宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422058237.7，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人是由万元宇设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本申请关于一种从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从端驱动装置包括：基座、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的第一带状结构与第二驱动组件的第二带状结构平行设置，动力组件中的第一输出齿轮和第二输出齿轮能够实现动力传输，使得第一带状结构和第二带状结构能够沿相同的方向平动，从而实现沿相同方向施加驱动力，叠加了递进长直介入耗材的驱动力，相对设置的第一带状结构和第二带状结构，能够适配不同长直介入耗材对驱动力的精度要求保证推送的可靠性。第一带状结构和第二带状结构的运动同步，即使两者接触也不会产生摩擦力，降低了磨损，增加了使用寿命。
本实用新型从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，其特征在于，包括： 基座； 第一驱动组件，设于所述基座，包括第一带状结构； 第二驱动组件，设于所述基座，包括第二带状结构，所述第一带状结构与所述第二带状结构平行设置以将长直介入耗材夹持其间，并因此驱动所述长直介入耗材动作； 动力组件，所述动力组件包括能够实现动力传输的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮驱动所述第一带状结构平动，所述第二输出齿轮驱动所述第二带状结构平动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万思医疗器械有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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