北京万思医疗器械有限公司万元宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196152U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422058238.1，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人是由万元宇设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本申请关于一种从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从端驱动装置包括基座、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的第一带状结构面向第二驱动的第二带状结构设置，且过渡配合。第一带状结构与第二带状结构形成对长直介入耗材的夹持，两者的平动实现长直介入耗材的递送，增加了长直介入耗材与带状结构之间的接触面积，第一带状结构面向第二带状结构的设置能够夹持不同尺寸的长直介入耗材，控制第一带状结构和第二带状结构的驱动速度即可适配不同长直介入耗材的驱动力和驱动方式，不需要适配多种长直介入耗材采购多个驱动装置，节省设备成本，能够满足使用过程中长直介入耗材更换的效率要求。
本实用新型从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，其特征在于，包括： 基座； 第一驱动组件，设于所述基座，包括第一驱动结构和第一带状结构，所述第一驱动结构驱使所述第一带状结构平动； 第二驱动组件，设于所述基座，包括第二驱动结构和第二带状结构，所述第二驱动结构驱使所述第二带状结构平动， 所述第一带状结构面向所述第二带状结构设置，以将长直介入耗材夹持其间，并因此驱动所述长直介入耗材动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万思医疗器械有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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