广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199031U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422067274.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器臂，包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂，升降臂沿第一方向升降，第一摆臂、第二摆臂沿第一方向层叠设置，第一摆臂、第二摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，第一摆臂、第二摆臂的转轴对应地偏心设置在第一摆臂、第二摆臂上，第二摆臂相对于第一摆臂摆动，升降臂与第一摆臂和或第二摆臂连接，第一摆臂、第二摆臂沿机器臂的首端向尾端依次分布，第二摆臂的尾端设置有安装转动部，安装转动部的轴向沿第一方向延伸。本实用新型实施例通过设置有升降臂配合第一摆臂、第二摆臂的转轴以及安装转动部这种四轴的设计，使得机器臂的灵活性更好。
本实用新型一种机器臂在权利要求书中公布了：1.一种机器臂，其特征在于，包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂，所述升降臂沿第一方向升降，所述第一摆臂、第二摆臂沿所述第一方向层叠设置，所述第一摆臂、第二摆臂的转轴轴向沿所述第一方向延伸，所述第一摆臂、第二摆臂的转轴对应地偏心设置在所述第一摆臂、第二摆臂上，所述第二摆臂相对于第一摆臂摆动，所述升降臂与所述第一摆臂和或第二摆臂连接，所述第一摆臂、第二摆臂沿所述机器臂的首端向尾端依次分布，所述第二摆臂的尾端设置有安装转动部，所述安装转动部的轴向沿所述第一方向延伸。
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