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龙图腾网获悉山东科技大学;青岛卓信通智能科技有限公司申请的专利基于零样本检测的目标识别定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101894.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于零样本检测的目标识别定位方法及系统是由王海霞;王少飞;张子奇;刘芮东;陈鹏宇;杨通;梁慧斌;张治国;李玉霞设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于零样本检测的目标识别定位方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于零样本检测的目标识别定位方法及系统，包括如下步骤：获取待识别的图像数据；基于交互信息，初步生成目标边界框，得到目标区域图像；基于生成的目标区域图像采用包括分布外物体检测的分类模型进行目标分类，得到目标的分类类别；将得到的边界框作为交互信息输入SAM模块进行图像分割，得到目标的分割掩码；获取待识别图像的深度图像，进行地面滤波，基于分割掩码进行深度值过滤，得到目标物体的空间信息。本公开解决了目标检测的预训练依赖、目标检测精度差和错误定位的问题，借助分类网络与分布外物体检测的结合解决了引入零样本分割算法带来的物体识别问题。

本发明授权基于零样本检测的目标识别定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于零样本检测的目标识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待识别的图像数据； 基于交互信息，初步生成目标边界框，得到目标区域图像； 基于生成的目标区域图像采用包括分布外物体检测的分类模型进行目标分类，得到目标的分类类别； 将得到的边界框作为交互信息输入SAM模块进行图像分割，得到目标的分割掩码； 获取待识别图像的深度图像，进行地面过滤，基于分割掩码进行深度值过滤，得到目标物体的空间信息； 对深度图像进行地面过滤，包括如下： 根据相机参数计算相机采集图像的深度范围，并按照设定的深度步长采集得到地面点的纵向距离值； 根据得到的纵向距离值，计算纵向距离值对应的地面横向距离，提取地面点即得到相机坐标系下的地面点，投影到图像坐标系，得到图像内的对应地面点的像素点构建点集数据； 根据点集数据计算地面点的深度值，得到带有深度值的模拟地面离散点集： 对离散点集数据进行上采样，采样点之间进行深度插值填充，以使得插值处理后的图像与深度图像的分辨率相匹配，得到地面点深度信息列表； 将地面点深度信息列表中的点与待处理深度图像对应像素进行匹配，匹配成功的点将作为地面点进行过滤，得到去掉地面数据的深度图像； 深度值过滤的方法，通过分割掩码从地面过滤后的深度图中提取出所有掩码区域内的深度值，将非掩码区域的深度值点过滤，对深度图中的目标物体进行定位； 针对定位到的深度图像中的目标物体，通过分割掩码继续求解目标物体的重心和宽度，得到目标的空间信息。

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