常州捷佳创精密机械有限公司彭亚萍获国家专利权
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龙图腾网获悉常州捷佳创精密机械有限公司申请的专利多级传输的机械手结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223206240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421929353.5,技术领域涉及:H01L21/677;该实用新型多级传输的机械手结构是由彭亚萍;邓金生;谭惊电;李操政设计研发完成,并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多级传输的机械手结构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种多级传输的机械手结构,其包括第一机架以及竖立设置在第一机架上的第一级传输机构和第二级传输机构;第一级传输机构沿高度方向的载具传输路径与第二级传输机构沿高度方向的载具传输路径至少部分重叠,且第一级传输机构与第二级传输机构配合沿高度方向分段传送载具;本实用新型将载具传输的整个较长行程分解成多段较短行程,相较于现有采用直接传动的载具传输结构,第一级传输机构的直接传动行程较短,减少了高度方向的空间要求,同时设置第一、二级传输机构能够使得整个空间设计更加紧凑,从而节省很大的空间,提升设备的空间利用率,操作维护也更加方便,还提高了设备的稳定性,节省了设备的安装维护成本,提高生产效率。
本实用新型多级传输的机械手结构在权利要求书中公布了:1.一种多级传输的机械手结构,用于将载具传送进或传送出炉体,其特征在于,包括第一机架以及竖立设置在第一机架上的第一级传输机构和第二级传输机构; 所述第一级传输机构沿高度方向的载具传输路径与所述第二级传输机构沿高度方向的载具传输路径至少部分重叠,且所述第一级传输机构与所述第二级传输机构配合沿高度方向分段传送所述载具。
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