广东蓝光智能科技有限公司董玲钰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东蓝光智能科技有限公司申请的专利六轴机器人视觉检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223205376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421899074.9，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型六轴机器人视觉检测装置是由董玲钰;钟常慰;艾华良;郭家富;郭毅桦设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本六轴机器人视觉检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了六轴机器人视觉检测装置，包括底座，所述底座内的中心设置有螺柱，所述底座上端的靠一侧位置设置有检测座，所述螺柱表面的靠两侧位置均螺纹连接有移动套，所述底座顶部的一侧活动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有调节柄。该六轴机器人视觉检测装置，通过螺柱、检测座、移动套、转杆、调节柄、弹簧、限位杆和胶头的设计，螺柱通过其表面的螺纹与移动套的相互作用，实现了检测座的精确位移控制，当调节柄被旋转时，转杆通过锥齿轮的啮合作用带动螺柱旋转，进而驱动移动套沿螺柱轴向移动，从而带动检测座向限位杆靠近或远离，通过限位杆一端的胶头与模具接触，实现对模具的稳固定位，避免了模具在检测过程中的位移。
本实用新型六轴机器人视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.六轴机器人视觉检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内的中心设置有螺柱（2），所述底座（1）上端的靠一侧位置设置有检测座（3），所述螺柱（2）表面的靠两侧位置均螺纹连接有移动套（4），所述底座（1）顶部的一侧活动安装有转杆（6），所述转杆（6）的顶部固定安装有调节柄（8），所述底座（1）一侧顶部的前端与后端均开设有凹槽（9），所述凹槽（9）内的一侧固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的一端固定连接有限位杆（20），所述限位杆（20）的一端贯穿至凹槽（9）的外部并固定连接有胶头（21），所述底座（1）顶部的一侧固定安装有六轴机器人本体（13），所述六轴机器人本体（13）的一侧设置有视觉相机（17）。
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