深圳市格林仕体育器材有限公司陈子中获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市格林仕体育器材有限公司申请的专利球拍穿线机的拉线机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421855316.4，技术领域涉及：A63B51/16；该实用新型球拍穿线机的拉线机构是由陈子中设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本球拍穿线机的拉线机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了球拍穿线机的拉线机构，包括底座、固定立柱、固定在底座上的控制模块、与控制模块电连接的驱动机构电机、与驱动机构电机连接的传动机构、与传动机构固定连接的拉力传感器、以及与拉力传感器固定连接的夹线装置，所述拉力传感器与控制模块信号连接，并将测量的力矩信号传送到控制模块，控制模块接收拉力传感器的信号，并对该信号进行运算处理后发送指令控制驱动机构电机运转带动夹线装置工作，所述固定立柱设置两组且分别固定在底座的左右两侧，所述底座上设置有电机支架，所述驱动机构电机安装在电机支架上。本实用新型属于球拍穿线机技术领域，具体是指一种球拍穿线机的拉线机构。
本实用新型球拍穿线机的拉线机构在权利要求书中公布了：1.球拍穿线机的拉线机构，其特征在于：包括底座15、固定立柱5、固定在底座15上的控制模块9、与控制模块9电连接的驱动机构电机1、与驱动机构电机1连接的传动机构、与传动机构固定连接的拉力传感器11、以及与拉力传感器11固定连接的夹线装置10，所述拉力传感器11与控制模块9信号连接，所述固定立柱5设置两组且分别固定在底座15的左右两侧，所述底座15上设置有电机支架2，所述驱动机构电机1安装在电机支架2上。
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