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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利一种温度相关超磁致驱动器的建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411047938.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种温度相关超磁致驱动器的建模方法及系统是由喻俊;温盛军;王逸翔;赵冉;王瑷珲;陈新开;李红军;胡河宇;陈纪贤设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温度相关超磁致驱动器的建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温度相关超磁致驱动器的建模方法及系统，涉及超磁致驱动器建模技术领域。具体步骤包括如下：建立初始温度T0下的改进PI模型；通过遗传算法辨识所述改进PI模型中的参数；将辨识出的参数代入所述改进PI模型的初始包络函数中，在所述包络函数的基础上增加辨识参数c，得到第一包络函数；采用遗传算法选择不同温度下超磁致驱动器的输入电流和输出位移对所述辨识参数c进行单独辨识；将辨识参数c的值代入所述第一包络函数，得到温度模型的表达式，完成建模。本发明建立了一种新的温度相关的超磁致模型，相比经典PI模型能够准确描述在温度改变因素下的超磁致驱动器输入电流与输出位移关系。

本发明授权一种温度相关超磁致驱动器的建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种温度相关超磁致驱动器的建模方法，其特征在于，具体步骤包括如下： 建立初始温度T0下的改进PI模型； 所述改进PI模型输出的连续时间离散化表达式为： 其中，m为改进Play算子的个数，N为输入数据个数；ri表示第i个改进Play算子的阈值；ri＝αi；pri为第i个改进Play算子的权重； 为在第k时刻，离散的改进Play算子；包络函数表示为： 其中，γruk＝a0uk3+a1uk2+a2uk+a3；γluk＝b0uk3+b1uk2+b2uk+b3；其中，a0、a1、a2、a3、b0、b1、b2、b3、α、ρ、τ为需要辨识的参数，uk为第k时刻的输入电流；通过遗传算法辨识所述改进PI模型中的参数,在接下辨识过程中相当于已知常数；在所述包络函数的基础上增加温度相关参数ck，得到第一包络函数： 采用遗传算法选择不同温度下超磁致驱动器的输入电流和输出位移对所述温度相关参数ck进行单独辨识，得到不同温度下ck的数值；采用非线性最小二乘法拟合函数拟合不同温度下ck的数值：ck＝p1xk5+p2xk4+p3xk3+p4xk2+p5xk+p6；其中p1，p2，p3，p4，p5，p6为6个待辨识参数，x为温度变化量； 将温度相关参数ck的值代入所述第一包络函数，得到包络函数最后公式，再将x＝Tgma-T0代入包络函数最后公式，得到温度相关改进PI模型的包络函数，得到温度模型的表达式为： 其中，为温度模型改进Play算子， k时刻：其中，Tgma为超磁致棒表面温度，为温度相关改进PI模型的包络函数。

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