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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种线控角驱动电控悬架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118927881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411008497.1，技术领域涉及：B60G7/00；该发明授权一种线控角驱动电控悬架系统是由徐向阳;张大维;李俊青;张瀚凝;赵沛燊;刘卓超;王书翰;董鹏;刘艳芳设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控角驱动电控悬架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控角驱动电控悬架系统，属于车辆悬架技术领域。本发明提供一种线控角驱动电控悬架系统，其针对集成式角驱动模块的布置空间约束，以及复杂工况性能要求进行硬点坐标优化，具有结构紧凑、稳定性高、承载力强的优点，同时可通过电子信号实现悬架高度调节以及悬架减震器阻尼调节，实现线控角驱动底盘整车机动性和通过性的提升。本发明的线控角驱动电控悬架系统包括托架总成和悬架子系统；悬架子系统安装于托架总成；托架总成包括托架顶部件、托架中部件和托架底部件；悬架子系统分别与托架顶部件、托架中部件和托架底部件连接。

本发明授权一种线控角驱动电控悬架系统在权利要求书中公布了：1.一种线控角驱动电控悬架系统，其特征在于，包括托架总成和悬架子系统；悬架子系统安装于托架总成； 托架总成包括托架顶部件、托架中部件和托架底部件； 悬架子系统分别与托架顶部件、托架中部件和托架底部件连接； 悬架子系统包括上摆臂总成、下摆臂总成、转向节总成、弹簧减震器总成和高度传感器模块总成； 上摆臂总成设置于托架中部件； 下摆臂总成设置于托架底部件； 弹簧减震器总成的一端设置于托架顶部件，另一端与下摆臂总成连接； 转向节总成的一端与上摆臂总成连接，另一端与下摆臂总成连接；上摆臂总成包括上摆臂、上摆臂后端连接部、上摆臂前端连接部和上摆臂后端高度传感器接口；上摆臂后端连接部与托架中部件连接；上摆臂前端连接部与转向节总成连接；上摆臂后端高度传感器接口与高度传感器模块总成连接；下摆臂总成包括下摆臂、球铰总成、下摆臂中端连接部和下摆臂后端连接部；下摆臂中端连接部与弹簧减震器总成的一端连接；球铰总成与转向节总成枢接；下摆臂后端连接部与下摆臂接口连接；转向节总成包括转向节和转向节顶部衬套；转向节顶部衬套的一端与转向节连接，另一端与摆臂前端连接部通过上摆臂前端连接销铰接；空气弹簧减震器总成包括空气弹簧减震器和下叉臂；空气弹簧减震器总成上端与托架顶部件连接，空气弹簧减震器底部与下叉臂上端连接；下叉臂的下端与下摆臂总成通过下摆臂中部连接销和下摆臂中端衬套枢接； 选取上横臂外-前点、上横臂外-后点、上横臂前点、上横臂后点、下横臂外点、下横臂前点和下横臂后点的坐标为优化参数进行多目标寻优试验，获得优化结果，根据优化成果确定悬架的硬点坐标； 高度传感器总成包括依次连接的高度传感器前端支架、高度传感器和高度传感器后端支架；高度传感器前端支架与上摆臂连接；高度传感器后端支架与托架中部件连接； 高度传感器前端支架包括连接板、第一连杆和第二连杆；连接板的一端与上摆臂连接，另一端于第一连杆的一端连接；第一连杆的一端与第二连杆的另一端连接；第二连杆的另一端与高度传感器连接；高度传感器设置于高度传感器后端支架上； 高度传感器设置于高度传感器后端支架上面向内侧的一侧； 高度传感器后端支架为Z字型； 托架顶部件包括侧面延伸部和竖直部；所述侧面延伸部包括托架顶部空气弹簧减震器接口101和圆形安装板； 上摆臂前端连接销203与x轴水平，与y轴垂直设置； 下摆臂中部连接销303与x轴水平，与y轴垂直设置。

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