广东凌度智能科技发展有限公司张志忠获国家专利权
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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利绳索提升装置及作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223201511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421737792.6，技术领域涉及：B66D1/36；该实用新型绳索提升装置及作业机器人是由张志忠;黄俊生;梁杰;曾德杰设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本绳索提升装置及作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。绳索提升装置包括座体、转盘、导向组件和转动驱动件。转盘可转动地设于座体上，转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽，绳索适于嵌设于啮合槽内。导向组件与座体可运动地连接，导向组件的部分结构与啮合槽的底壁之间的距离小于绳索的直径，且与绳索贴合。通过设置导向组件且导向组件的部分结构与啮合槽的底壁之间的距离小于绳索的直径，使得转盘转动过程中绳索与啮合槽的保持贴合，增大绳索与啮合槽的摩擦力。在将绳索穿入绳索提升装置时，绳索提升装置内部的结构对绳索进行咬合和引导，实现穿绳的自动化，降低穿绳安全隐患，提高绳索提升装置沿绳爬移的流畅性。
本实用新型绳索提升装置及作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳索提升装置100，其特征在于，包括： 座体110； 转盘111，所述转盘111可转动地设于所述座体110上，所述转盘111的周壁设有沿转盘111的周向方向延伸的啮合槽112，绳索101适于嵌设于所述啮合槽112内； 导向组件130，所述导向组件130与所述座体110可运动地连接，所述导向组件130与所述啮合槽112共同限定出穿绳通道，所述绳索设于所述穿绳通道内，所述导向组件130的部分结构与所述啮合槽112的底壁之间的距离小于所述绳索101的直径，且与所述绳索101贴合； 转动驱动件120，所述转动驱动件120与所述转盘111连接。
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