北京科鹏医疗器械有限公司李汉忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利八轴机械臂执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421719925.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型八轴机械臂执行机构是由李汉忠;王根;朱文瀚设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本八轴机械臂执行机构在说明书摘要公布了：一种八轴机械臂执行机构，包括底板和机械臂；机械臂通过螺钉固连在底板上；机械臂末端能够安装手术工具；所述八轴机械臂执行机构包括8个轴，其中第1轴是前后平移轴，第2至第7轴相当于传统6轴协作机械臂，第8轴是末端执行器自转轴。该八轴机械臂执行机构更有利于解耦机械臂的动力学模型，有利于进行基于动力学的位置控制，有利于实现力控制让机械臂控制更顺畅；机械臂各关节采用双编码器反馈，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息，通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度、位置等参数，提升了手术的精准度。
本实用新型八轴机械臂执行机构在权利要求书中公布了：1.一种八轴机械臂执行机构，其特征在于，所述八轴机械臂执行机构00包括底板01和机械臂02；机械臂02通过螺钉固连在底板01上；机械臂02末端能够安装手术工具03； 所述八轴机械臂执行机构包括8个轴，其中第1轴是前后平移轴，第2至第7轴相当于传统6轴协作机械臂，第8轴是末端执行器自转轴。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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