山东理工大学田业冰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223198674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421714727.1，技术领域涉及：B24B1/00；该实用新型一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置是由田业冰;苑祥昱;钱乘;武广义;马锡峰设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置。本实用新型通过设计基于多种磁极阵列的磁场发生装置在工作面上获得了梯度和强度更高的多磁极耦合磁场，提高了对永磁体磁通的利用率，使磁性剪切增稠抛光介质中粒子簇层可以根据工件表面形貌进行自适应调控。针对不同表面形貌的复杂工件对六自由度工业机器人进行编程，提高了加工过程中抛光装置对工件的位姿自适应调控能力。使用安装在机器人系统上的力传感器对加工过程中的抛光力实时监测和调整，实现磁性剪切增稠抛光的抛光力自适应调控。本实用新型通过结合介质、位姿、抛光力的自适应调控，提高了对复杂工件表面的磁性剪切增稠抛光能力。
本实用新型一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置，其特征是：所述抛光装置包括六自由度工业机器人1、力传感器2、电主轴3、工件夹具4、磁场发生装置5、三自由度精密位移平台6，所述磁场发生装置5包括紧固螺栓7、永磁体8、压板9、永磁体槽10，所述力传感器2安装在六自由度工业机器人1的末端执行器上，所述电主轴3上端通过转接板固定于力传感器2下方，电主轴3下端通过工件夹具4夹持待抛光零部件，所述永磁体槽10作为磁场发生装置5的主体结构安装在三自由度精密位移平台6上，所述永磁体8以N-S-S-S-N、N-S-N-S-N、N-N-S-N-N或者海尔贝克磁极永磁体阵列的配置方式安装在永磁体槽10内，所述压板9和紧固螺栓7分别安装在永磁体槽10上方和侧面以固定永磁体8。
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