天津津云自动化有限公司李夺获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津云自动化有限公司申请的专利工业机器人高精度视觉引导器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421708347.7，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型工业机器人高精度视觉引导器是由李夺设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人高精度视觉引导器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了工业机器人高精度视觉引导器，包括取像器本体，所述取像器本体上固定套装有固定套，所述固定套侧壁面上安装有安装调节结构，本实用新型涉及视觉引导器技术领域,当需要安装在机械臂上时，将n型架与u型架套装在机械臂上，n型架与u型架通过连接组件相互固定，夹持在机械臂上，当需要安装在固定平台上时，将连接组件安装在n型架与u型架上，随后将安装板贴合在固定平台上，随后将固定螺栓贯穿安装板与固定平台连接，通过安装调节结构，使取像器本体既可以安装在机械臂上，又可以安装在固定平台上，实现了取像器安装的通用性，结构简单，降低了设计成本，提高了工业机器人视觉引导器的生产效率。
本实用新型工业机器人高精度视觉引导器在权利要求书中公布了：1.工业机器人高精度视觉引导器，包括取像器本体1，所述取像器本体1上固定套2装有固定套2，其特征在于，所述固定套2侧壁面上安装有安装调节结构； 所述安装调节结构包括纵向电机3，所述纵向电机3的驱动端安装于固定套2侧壁面上，所述纵向电机3的固定端安装有横向电动伸缩杆4，所述横向电动伸缩杆4的固定端上安装有纵向电动伸缩杆5，所述纵向电动伸缩杆5的固定端上安装有横向电机6，所述横向电机6的固定端上安装有n型架7，所述n型架7下壁面活动贴合有u型架8，所述n型架7与u型架8之间安装有连接组件，所述u型架8下壁面上安装有安装板9。
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