龙南市品鑫电机有限公司赖观喜获国家专利权
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龙图腾网获悉龙南市品鑫电机有限公司申请的专利一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421698685.7，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构是由赖观喜设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构，涉及运动机构技术领域，包括马达，马达的旁侧设置有减速箱，马达的输出端与减速箱的输入端传动连接，减速箱远离马达的一端排布设置有多个蛇形关节，靠近减速箱的蛇形关节与减速箱转动连接，螺旋杆的前端传动连接有摆动扩展组件，螺旋杆旋转时用于同时驱动多个蛇形关节依次摆动以及驱动摆动扩展组件进行摆动，本实用新型中，电机通过减速器带动螺旋杆进行转动，当螺旋杆转动时，可驱动多个蛇形关节依次摆动，从而可以使得多个蛇形关节以类似蛇类运动的方式进行蛇形摆动时，与此同时，还能够驱动摆动扩展组件进行摆动，且摆动扩展组件的摆动方式更加多样，适用范围更广。
本实用新型一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构在权利要求书中公布了：1.一种具有多种摆动方式的蛇形运动机构，包括马达1，其特征在于，所述马达1的旁侧设置有减速箱2，所述马达1的输出端与所述减速箱2的输入端传动连接，所述减速箱2远离所述马达1的一端排布设置有多个蛇形关节3，靠近所述减速箱2的蛇形关节3与所述减速箱2转动连接，且相邻的蛇形关节3之间均通过连接轴4转动连接，所述减速箱2的输出端上传动连接有螺旋杆5，每个所述蛇形关节3的中部均开设有与所述螺旋杆5结构相配合的驱动滑槽8，所述螺旋杆5的前端传动连接有摆动扩展组件，所述螺旋杆5旋转时用于同时驱动多个蛇形关节3依次摆动以及驱动摆动扩展组件进行摆动。
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