山东天源重工集团有限公司张峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东天源重工集团有限公司申请的专利用于起重机的智能调控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118561169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410931515.7,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权用于起重机的智能调控方法及系统是由张峰;张永伟;郇存平;郇煜;张照培设计研发完成,并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于起重机的智能调控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了用于起重机的智能调控方法及系统,涉及智能调控技术领域,包括:判断是否激活起重机的智能控制模式,若智能控制模式被激活,则执行场景初始化;建立起重机的物品分类,且每一物品分类对应一安全响应等级,根据用户的物品分类的选择结果配置初始安全响应等级,并以初始安全响应等级建立基于场景的起重落地的预控制策略;当起重机完全吊起被起重物后,通过连接传感器读取被起重物数据,将预控制策略和被起重物数据输入至落地拟合网络,执行分阶段的控制拟合;根据控制拟合结果执行起重机的智能调控。本发明解决现有技术起重作业效率低、安全性差的技术问题,达到提高起重作业效率和安全性的技术效果。
本发明授权用于起重机的智能调控方法及系统在权利要求书中公布了:1.用于起重机的智能调控方法,其特征在于,所述方法包括: 判断是否激活起重机的智能控制模式,若所述智能控制模式被激活,则执行场景初始化,其中,场景初始化包括: A:通过内置在起重机的传感器组执行作业场景数据采集生成采集结果; B:建立场景通信,获取场景中附加传感器的采集数据; C:以所述采集结果和所述采集数据构建场景; D:在构建的场景中设置被起重物和落地承载物,完成场景初始化,其中,所述被起重物是一个或多个; 建立起重机的物品分类,且每一物品分类对应一安全响应等级,根据用户的物品分类的选择结果配置初始安全响应等级,并以所述初始安全响应等级建立基于场景的起重落地的预控制策略; 当起重机完全吊起被起重物后,通过连接传感器读取被起重物数据,将所述预控制策略和被起重物数据输入至落地拟合网络,执行分阶段的控制拟合; 根据控制拟合结果执行起重机的智能调控; 还包括: 基于初始化完成的场景配置限位空间,其中,所述限位空间与预定拟合路线相对应; 当进行被起重物吊起转移时,根据实时更新的路线更新所述限位空间,并执行限位报警; 根据限位报警结果执行起重机的智能调控; 对初始化后的场景执行场景验证,判断场景的完整性是否满足预设完整阈值; 若不能满足所述预设完整阈值,则将所述场景置为活动状态,并通过起重机的实时运动更新场景数据; 基于所述完整性匹配控制惩罚系数,基于所述控制惩罚系数和更新后的场景数据对控制拟合修正。
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