买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州云甲数字技术有限公司申请的专利三维点云过滤方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410937617.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维点云过滤方法及电子设备是由吴刚;祝敏航;陈冬灵设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云过滤方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维点云过滤方法及电子设备，该方法包括通过双目系统获取光平面阵列发射器投射的光平面阵列的第一图像；基于第一图像计算得到光平面阵列中的每个光平面对应的光平面表达式；控制光平面阵列发射器向待测物体投射光平面阵列，通过双目系统获取投射在待测物体上的光平面阵列的第二图像；根据第二图像获取待过滤的三维点云；根据每个光平面的光平面表达式对对应的待过滤的三维点云中的点进行过滤，得到过滤后的三维点云。本申请通过根据每个光平面的光平面表达式对对应的待过滤的三维点云中的点进行过滤，得到过滤后的三维点云，能够根据成像的几何原理准确地过滤掉三维点云中的异常点。

本发明授权三维点云过滤方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维点云过滤方法，其特征在于，包括： 通过双目系统获取光平面阵列发射器投射的光平面阵列的第一图像； 基于所述第一图像计算得到所述光平面阵列中的每个所述光平面对应的光平面表达式； 所述基于所述第一图像计算得到所述光平面阵列中的每个所述光平面对应的光平面表达式，包括： 识别所述第一图像中的多个条纹中心； 识别所述第一图像中的每个所述条纹中心的条纹特征，其中，每个所述条纹中心代表一个光平面； 根据每个所述条纹中心的条纹特征确定每个所述条纹中心对应的光平面的编码； 根据多个所述光平面的编码和所述第一图像计算得到每个所述光平面的拟合点集； 基于每个所述光平面的拟合点集对每个所述光平面进行平面拟合，得到每个所述光平面对应的光平面表达式； 控制所述光平面阵列发射器向待测物体投射所述光平面阵列，通过所述双目系统获取投射在所述待测物体上的光平面阵列的第二图像； 根据所述第二图像获取待过滤的三维点云，其中，所述待过滤的三维点云中的每个点对应一个所述光平面； 根据每个所述光平面的光平面表达式对对应的所述待过滤的三维点云中的点进行过滤，得到过滤后的三维点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州云甲数字技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市拱墅区蓝天商务中心1202室-98(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。