买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三峡新能源海上风电运维江苏有限公司申请的专利一种智能模糊变频偏航控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410908638.9，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种智能模糊变频偏航控制系统及方法是由禹聪;单晓晖;许红琪;王会堂;邱世琦;张效梦;李建辉;李超圆;刘辰龙设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能模糊变频偏航控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种智能模糊变频偏航控制系统，包括依次电连接的电源模块、整流模块、逆变模块、LC滤波模块及偏航电机模块，还包括控制核心板及数据采集模块，数据采集模块与控制核心板电连接，控制核心板与逆变模块电连接；本发明提供一种智能模糊变频偏航控制系统及方法，实现了智能变频变速偏航功能，可以根据当前风向以及偏航角速度输出相应的频率值，进而控制风机偏航对风速度，此控制方式实现了输出频率值随着偏航位移角的变化以及偏航角速度变化而变化，在偏航位移角度较大时以较大的速度进行变频偏航对风，大大提高了风能利用效率，同时随着偏航位移角度的变小，那么电机的偏航速度也会相应变小，实现“软着陆”功能，同时如果在位移角度较大，同时偏航角速度为零或者较小的情况下不会以较大的转速启动，实现了“软起动”功能，此方式对于机组的振动较小，不会引起风机的振动对设备产生影响，同时能够以智能变频的方式偏航对风，提高了发电量，提高了风能利用率，提高了发电效率。

本发明授权一种智能模糊变频偏航控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能模糊变频偏航控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、采集电机输入的三相电压，通过32等效变换将三相静止坐标系转换成两相旋转坐标系，以达到接近直流电机的控制性能； S2、将采集到的三相线电压等效变换得到Ud和Uq，通过PI锁相环使得Uq进行锁相，PI控制采用增量式PI控制方式输出得到w，与t相乘得到角度θ，锁相使得Uq=0，PI控制：Piout=KpErr-Erro+Ki×Err，Err=DF-FB； S3、将开关频率采用10kHz，同时以开关频率作为采样频率； S4、通过锁相环锁定Uq=0,得到Ud=Um，作为正弦调制波幅值，正弦调制波为：U=Umsin（2Πf）t，通过调整调制波频率来调整输出频率与波形质量，三角波频率为开关频率设为10kHz； S5、通过采集偏航位移角度以及偏航角速度，将其作为二阶模糊控制逻辑的逻辑输入值，然后通过模糊逻辑分析，得到模糊输出值，以此可以实现变频变速偏航对风； S6、得到的模糊输出频率作为调制波的频率通过DSP内部进一步处理，得到三相PWM波，通过功率驱动模块控制三相逆变桥进而控制电机的旋转，实现偏航电机的智能变频控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡新能源海上风电运维江苏有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市盐南高新区大数据产业园B-3栋1-3F(CNK)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。