安徽中科米点传感器有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中科米点传感器有限公司申请的专利一种人形机器人脚腕部连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421581632.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人脚腕部连接结构是由王丹;徐飞龙;徐春玲;汪斌;汪涛设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人脚腕部连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人脚腕部连接结构，包括固定座，固定座的顶部安装有正面盖板，固定座的底部安装有底板，固定座为圆柱形结构，述固定座的顶部中间设置有机械手固定台面，固定座的顶部靠近机械手固定台面的外侧处设置有若干应变梁安装槽，应变梁安装槽的内部安装有应变梁，固定座的底部中间设置有轴定位台面，轴定位台面上安装有轴定位套。该人形机器人脚腕部连接结构中，相较于传统复杂的安装结构，本实用新型采用了圆柱形结构的固定座，并在其上设置了合理的台面、安装槽和穿孔，实现了结构的简化和轻量化。这种设计不仅减轻了机器人的整体重量，还降低了制造成本，提高了生产效率。
本实用新型一种人形机器人脚腕部连接结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人脚腕部连接结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部安装有正面盖板（2），所述固定座（1）的底部安装有底板（3），所述固定座（1）为圆柱形结构，所述述固定座（1）的顶部中间设置有机械手固定台面（11），所述固定座（1）的顶部靠近机械手固定台面（11）的外侧处设置有若干应变梁安装槽（12），所述应变梁安装槽（12）的内部安装有应变梁（13），所述固定座（1）的底部中间设置有轴定位台面（15），所述轴定位台面（15）上安装有轴定位套（16）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽中科米点传感器有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区创新产业园一期D1栋南楼7层708；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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