买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118777885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410889375.1，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法是由潘庭龙;马宇;许德智;杨玮林;陈泽阳设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池管理技术领域，具体指一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法，包括：建立带滞后效应的二阶RC等效电路模型作为锂电池等效电路模型；利用基于老化状态修正的扩展卡尔曼滤波算法，估计各个时刻的SOC值，并确定各个时刻的估计容量、容量残差；利用功率积分法，估计各个时刻的SOE值，并确定各个时刻的估计能量、能量残差；将各个时刻的容量残差和预设的容量阈值进行比较，将各个时刻的能量残差和预设的能量阈值进行比较，判断哪种传感器发生了故障。本发明考虑电池老化状态，加入遗忘参数对卡尔曼增益矩阵进行修正，提高估计SOC值的精度；基于SOC、SOE指标，得到估计容量和估计能量，提高传感器故障检测的准确性。

本发明授权一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法，其特征在于，包括： 建立带滞后效应的二阶RC等效电路模型作为锂电池等效电路模型为： ； ； ； 其中，为端电压；为开路电压；、分别为第一极化电压、第二极化电压；为滞后电压；、分别为第一极化电容、第二极化电容的参数值；、、分别为第一极化电阻、第二极化电阻、锂电池内阻的参数值；表示电流；表示时间； 并确定锂电池等效电路模型的离散状态方程；基于遗忘因子递推最小二乘法，对锂电池等效电路模型进行参数辨识，得到锂电池等效电路模型中各个元件的参数值，并基于锂电池等效电路模型的离散状态方程，得到各个时刻的端电压值、第一极化电压值以及第二极化电压值； 对锂电池的总容量进行校准，得到锂电池的实际容量；基于锂电池等效电路模型，以荷电状态、第一极化电压、第二极化电压为第一状态变量，结合锂电池的实际容量，得到基于SOC的锂电池状态空间方程，并利用扩展卡尔曼滤波算法，依次得到各个时刻第一状态变量的估计值，各个时刻的SOC估计值；其中，基于遗忘参数对时刻的卡尔曼增益矩阵进行修正，得到时刻的目标卡尔曼增益矩阵为： ； 其中，表示遗忘参数；表示时刻的误差协方差矩阵的预测值；表示测量矩阵；表示时刻的测量噪声协方差矩阵； 基于锂电池等效电路模型，以能量状态、第一极化电压、第二极化电压为第二状态变量，结合锂电池的实际容量，确定基于SOE的锂电池状态空间方程，并利用功率积分法，依次得到各个时刻第二状态变量的估计值，各个时刻的SOE估计值； 根据锂电池的实际容量、实际放电时长、当前时刻的电流值及SOC估计值，确定当前时刻的估计容量；根据锂电池的实际容量与当前时刻的估计容量间的差值，得到当前时刻的容量残差；根据锂电池的额定电压、实际容量，确定锂电池的参考能量；根据锂电池的参考能量、实际放电时长、当前时刻的电流值、端电压值及SOE估计值，确定当前时刻的估计能量；根据锂电池的参考能量与当前时刻的估计能量间的差值，得到当前时刻的能量残差； 若当前时刻的容量残差超过预设的容量阈值，则电池管理系统中的电流传感器发生故障；若当前时刻的容量残差不超过预设的容量阈值，则电池管理系统中的电流传感器不发生故障；若当前时刻的能量残差超过预设的能量阈值，则电池管理系统中的电压传感器发生故障；若能量残差不超过预设的能量阈值，则电池管理系统中的电压传感器不发生故障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南大学，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市无锡经开区金融八街1号无锡商会大厦2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。