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龙图腾网获悉杭州云甲数字技术有限公司申请的专利图像校正方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410876796.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权图像校正方法及电子设备是由吴刚;朱银银;陈冬灵设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像校正方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像校正方法及电子设备，方法包括：获取基准图像和待校正图像；选取在待校正图像中的多个源控制点和在基准图像中的多个目标点；根据多个源控制点和与多个源控制点对应的多个目标点确定表示待校正图像中的像素点映射至基准图像中对应的像素点的映射关系的至少一个映射函数；根据映射函数确定待校正图像中的每个像素点对应的偏移量；根据待校正图像中的每个像素点对应的偏移量对待校正图像进行校正，得到校正图像。本申请通过根据多个源控制点和多个目标点确定至少一个映射函数，能够基于多个像素点对确定映射函数，相对于基于两个图像所在的平面之间的映射关系来进行校正的方式，能够对存在深度视差的待校正图像进行准确校正。

本发明授权图像校正方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像校正方法，其特征在于，包括： 获取基准图像和待校正图像； 选取在所述待校正图像中的多个源控制点和在所述基准图像中的多个目标点，其中，所述源控制点与所述目标点一一对应； 所述选取在所述待校正图像中的多个源控制点和在所述基准图像中的多个目标点，包括： 将所述待校正图像划分为多个第一图像块； 在每个所述第一图像块中随机选取至少一个源控制点，得到所述多个源控制点； 将所述基准图像划分为多个与所述第一图像块对应的第二图像块； 对每个所述第一图像块中的所述源控制点在所述第一图像块对应的所述第二图像块中选择对应的目标点； 根据所述多个源控制点和与所述多个源控制点一一对应的所述多个目标点确定表示所述待校正图像中的像素点映射至所述基准图像中对应的像素点的映射关系的至少一个映射函数； 所述至少一个映射函数包括多个图像块映射函数，所述根据所述多个源控制点和与所述多个源控制点一一对应的所述多个目标点确定表示所述待校正图像中的像素点映射至所述基准图像中对应的像素点的映射关系的至少一个映射函数，包括： 构造表示每个所述第一图像块和对应的所述第二图像块的映射关系的待定图像块映射函数，得到多个所述待定图像块映射函数，其中，所述待定图像块映射函数包括待定的旋转矩阵和平移矩阵； 根据每个所述第一图像块中的所有源控制点的坐标、与每个所述第一图像块中的所有所述源控制点对应的目标点和每个所述第一图像块对应的待定图像块映射函数构造对应的代价函数； 根据所述代价函数、每个所述第一图像块中的所有源控制点的坐标以及与所有所述源控制点对应的目标点的坐标确定使得所述代价函数的值最小的所述待定图像块映射函数中的旋转矩阵和平移矩阵，得到每个所述第一图像块对应的最终图像块映射函数； 根据所述映射函数确定所述待校正图像中的每个像素点对应的偏移量； 所述第一图像块具有对应的至少一个计算点，所述至少一个计算点包括所述第一图像块的代表点，所述偏移量包括第一坐标轴上的偏移量和第二坐标轴上的偏移量，所述根据所述映射函数确定所述待校正图像中的每个像素点对应的偏移量，包括： 根据每个所述第一图像块对应的最终图像块映射函数确定每个所述第一图像块的代表点对应的映射点的坐标； 将所述代表点对应的映射点的第一坐标轴上的坐标减去所述代表点的第一坐标轴上的坐标，得到所述代表点对应的第一坐标轴上的偏移量； 将所述代表点对应的映射点的第二坐标轴上的坐标减去所述代表点的第二坐标轴上的坐标，得到所述代表点对应的第二坐标轴上的偏移量； 根据每个所述第一图像块的代表点对应的偏移量得到所有所述第一图像块对应的所有计算点对应的偏移量； 根据每个所述第一图像块对应的所有计算点对应的偏移量计算所述待校正图像中的除多个所述计算点之外的其他的像素点对应的偏移量； 根据所述待校正图像中的每个像素点对应的偏移量对所述待校正图像进行校正，得到校正图像。

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