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龙图腾网获悉深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223197685U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421550153.9，技术领域涉及：B08B9/093；该实用新型清洗机器人是由胡绍杰;邓静;汪兴潮;姚杰;李赳华设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洗机器人，清洗机器人包括第一清洗装置、第二清洗装置及行走装置，行走装置包括车架模块和滚轮组件，第一清洗装置与第二清洗装置分别安装于车架模块的相对两侧，滚轮组件安装于车架模块背离第一清洗装置的一侧，第一清洗装置、第二清洗装置及车架模块中的至少一个安装有摄像装置，第一清洗装置包括第一水管和旋转组件，旋转组件与车架模块相连，第一水管的一端与旋转组件相连，旋转组件用于驱使第一水管在平面内转动，第二清洗装置包括第二水管和支撑组件，支撑组件的一侧与车架模块相连，支撑组件的另一侧与第二水管相连。通过设置摄像装置，可精准定位待清洗物件的清洗位置，清洗机器人的清洗效率更高，使用更方便。

本实用新型清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洗机器人，其特征在于，包括第一清洗装置10、第二清洗装置20及行走装置30，所述行走装置30包括车架模块31和滚轮组件32，所述第一清洗装置10与所述第二清洗装置20分别安装于所述车架模块31的相对两侧，所述滚轮组件32安装于所述车架模块31背离所述第一清洗装置10的一侧，所述第一清洗装置10、所述第二清洗装置20及所述车架模块31中的至少一个安装有摄像装置40； 所述第一清洗装置10包括第一水管11和旋转组件12，所述旋转组件12与所述车架模块31相连，所述第一水管11的一端与所述旋转组件12相连，所述第一水管11的另一端沿所述第一水管11的周向环设有多个第一喷嘴13，所述旋转组件12用于驱使所述第一水管11在平面内转动； 所述第二清洗装置20包括第二水管21和支撑组件22，所述支撑组件22的一侧与所述车架模块31相连，所述支撑组件22的另一侧与所述第二水管21相连，所述第二水管21的外周设有多个第二喷嘴23。

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