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龙图腾网获悉深圳市卓励车载智能物流技术研究院申请的专利一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223199599U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421531750.7，技术领域涉及：B29C65/78；该实用新型一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置是由陈龙;王欣宇;姚钢;宋作伟;虞盛威;冷超;向鹏操设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置，一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置，包括供料装置、上料装置、传输装置、装配装置和控制器，所述供料装置包括转盘、料架、上料台、推出机构和台面，所述料架固定于转盘上。本实用通过供料装置、上料装置、传输装置和装配装置的设置，提高了导向套轴孔内支承环的装配质量，显著提升了生产效率，并且通过控制器的设置，能够通过供料装置、上料装置、传输装置和装配装置完全实现了无人化装配，减少了对高技能操作工的依赖，降低了人力成本，减少了支承环的人为损伤，从而起到提高生产效率和产品质量的作用，降低次品率和维修成本。

本实用新型一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种液压油缸导向套轴孔内支承环自动装配装置，其特征在于：包括供料装置1、上料装置2、传输装置3、装配装置4和控制器； 所述供料装置1包括转盘11、料架12、上料台13、推出机构14和台面15，所述料架12固定于转盘11上，所述转盘11通过电机转动设置于台面15上，所述上料台13设置于料架12的底部，所述推出机构14设置于上料台13的底部； 所述上料装置2包括协作机器人21、视觉相机22和电动夹爪23，所述电动夹爪23设置于协作机器人21的末端，所述视觉相机22安装于协作机器人21的一端； 所述传输装置3包括传输线31和托盘32，所述托盘32放置于传输线31上； 所述装配装置4包括支架41、第一气缸42、转接板43和工装44，所述支架41固定于传输线31上，所述第一气缸42安装于支架41的表面，所述转接板43固定于第一气缸42的输出端，所述工装44设置于转接板43的表面； 所述转盘11、推出机构14、协作机器人21、视觉相机22、电动夹爪23、传输线31和第一气缸42均与控制器电性连接。

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