北京科鹏医疗器械有限公司李汉忠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科鹏医疗器械有限公司申请的专利基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223196075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421451006.6，技术领域涉及：A61B5/22；该实用新型基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统是由李汉忠;王根;张玮昊设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统在说明书摘要公布了：一种基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统，包括手术仿真模块、电切镜、第一组薄膜压力传感器、第二组薄膜压力传感器、末端执行器、手术机器人从端台车、手术机器人主端台车、操作手柄和单片机智能控制板。本实用新型采用薄膜压力传感器，通过直接测量力的大小的方式来测量人体受到了多大的压力。薄膜压力传感器体积较小，将薄膜压力传感器安置在受力点附近，即薄膜压力传感器安置在手术模型中的括约肌处。经尿道压力检测的测量数据结果也能为手术机器人手术力反馈设计提供数据支撑，进而提高手术机器人手术过程中的安全性。
本实用新型基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统在权利要求书中公布了：1.一种基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统，其特征在于，所述基于薄膜压力测量的内窥镜手术力学测试系统包括手术仿真模块01、电切镜02、第一组薄膜压力传感器03、第二组薄膜压力传感器04、末端执行器05、手术机器人从端台车06、手术机器人主端台车07、操作手柄08和单片机智能控制板09。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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