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龙图腾网获悉江苏若临物联科技有限公司申请的专利一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410748336.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法是由李敏;季中原设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法，涉及智能泊车技术领域，判定方法为道路泊位智能终端进入停车规范检测状态时，首先与前后两个终端通信，判断两者是否都已处于停车状态，如果都处于停车状态，则跳过检测，反之，则分别与对应终端进行检测，以判断是否有车辆在中间，通过部署超声波传感器于道路泊位智能终端内，利用超声波探测器发射超声波并接收回波，实时测量停车位与传感器之间的距离，当检测到有车辆停放时，根据超声波距离数据进行分析判断，结合预设的规范距离范围，判定该车辆是否符合停车规范，从而防止驾驶员停于两个道路泊位智能终端中间，影响其他驾驶员停车。

本发明授权一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波传感器实现道路泊车规范检测的判定方法，其特征在于：判定方法的具体步骤如下： S1：在若干个竖向排列的路边泊车位中安装道路泊位智能终端；所述道路泊位智能终端包括数据采集模块、语音播放模块，机械升降模块、终端控制模块、网络传输模块；其中：所述数据采集模块包括超声波传感器、压力传感器、红外线传感器，所述超声波传感器通过超声波探测器发射超声波并接收回波，实时测量停车位与传感器之间的距离，所述压力传感器用于感知是否有车辆进入停车位；所述语音播放模块用于对判定结果进行播报，所述机械升降模块用于调节该道路泊位智能终端的位置，所述终端控制模块用于控制该道路泊位智能终端中各组件的工作，所述网络传输模块用于对数据进行传输； S2：将道路泊位智能终端与服务端联网，道路泊位智能终端会拉取服务端对于超声波传感器设定的工作参数并缓存，其中工作参数包括触发检测条件制定； S3：道路泊位智能终端进入停车规范检测状态时，首先与前后两个终端通信，判断两者是否都已处于停车状态，如果都处于停车状态，则跳过检测，反之，则分别与对应终端进行检测，以判断是否有车辆在中间；所述规范检测的机制是当前终端A根据超声波识别前方是否有障碍物，识别障碍物面积大小M1，障碍物综合距离X1，前方终端B同样检测出障碍物面积大小M2，障碍物综合距离X2，方法如下：S301：首先判断M1和M2是否都超过了0.7m2，超过则判定为正常车辆；S302：若A、B之间距离X1和X2的距离小于两米，则判定为有异常车辆，其中超过2m异物判定为汽车；S303：若S301和S302都满足，则会执行一级判定程序，若S301满足，S302中的距离在1-2m则执行二级判定程序； S4：将检测的结果传递给服务端，服务端通过对超声波检测数据进行处理，根据判定方法确定停车是否规范，在服务端处理好结果后返回给道路泊位智能终端，同时会启动判定程序执行； S5：调用前后道路泊位智能终端协助判定，当前车位发送超声波检测数据后，服务端会调起前后终端的超声波检测功能，将检测数据获得后，综合数据得出结果，后续操作同上。

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