阿维塔科技(重庆)有限公司孙起春获国家专利权
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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利车辆扭矩分配方法、装置、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715433.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆扭矩分配方法、装置、车辆及计算机可读存储介质是由孙起春;宋晋;汪春洪;朱家东;滕国刚设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆扭矩分配方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：在检测到车辆满足激活条件时，开启弯道横摆控制功能；在弯道横摆控制功能下，根据提前预判策略确定前馈修正值，以及根据反馈控制策略确定反馈修正值；基于所述前馈修正值、所述反馈修正值以及预设上下限值，对所述车辆的扭矩分配进行调整。应用本发明的技术方案，能够通过降低ESC的介入频率来避免车辆转弯过程中给驾驶员带来突兀感。
本发明授权车辆扭矩分配方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到车辆满足激活条件时，开启弯道横摆控制功能； 在弯道横摆控制功能下，根据提前预判策略确定前馈修正值，以及根据反馈控制策略确定反馈修正值，其中，所述提前预判策略为基于提前预判模型或者前馈查找表来根据侧向加速度和实际横摆角速度来计算前馈修正值； 基于所述前馈修正值、所述反馈修正值以及预设上下限值，对所述车辆的扭矩分配进行调整，其中，所述预设上下限值是根据限值查找表确定，所述限值查找表中包含了在不同侧向加速度的条件下所对应的预设上下限值，所述预设上下限值用于对调整扭矩分配比进行上下值限制； 所述根据反馈控制策略确定反馈修正值，包括： 基于所述车辆的侧向加速度、路面附着系数以及系数查找表，确定反馈控制策略的比例系数和积分系数； 确定目标横摆角速度与实际横摆角速度的差值； 根据所述差值、所述比例系数以及所述积分系数，确定反馈修正值。
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